[实用新型]一种伸缩结构

权利要求书

1.一种伸缩结构，包括用于连接钻机底盘的大臂铰接座(1)，所述大臂铰接座(1)与大臂铰座(2)连接，所述大臂铰座(2)与大臂组件的一端铰接，所述大臂组件的另一端通过连接板(8)和支座组件(10)与补偿架(12)连接，所述大臂铰座(2)与举臂油缸(15)铰接，所述举臂油缸(15)的驱动端与大臂组件铰接，所述举臂油缸(15)用于驱动大臂组件的举升与放下，所述大臂铰接座(1)与大臂侧摆油缸(16)铰接，所述大臂侧摆油缸(16)用于驱动大臂组件的左右摆动，所述大臂组件上铰接有翻转油缸(14)，所述翻转油缸(14)的驱动端与连接板(8)铰接，所述翻转油缸(14)用于驱动补偿架(12)的俯仰翻转，在所述补偿架(12)内设置有补偿油缸(11)，其特征在于：所述补偿架(12)通过旋转轴与支座组件(10)转动连接，所述补偿架(12)与侧摆油缸(13)一端铰接，所述侧摆油缸(13)的另一端与支座组件(10)铰接，通过侧摆油缸(13)的推拉，使补偿架(12)绕旋转轴作旋转运动。

2.根据权利要求1所述的伸缩结构，其特征在于：所述侧摆油缸(13)的缸体端与补偿架(12)铰接，所述侧摆油缸(13)的油缸杆端部与支座组件(10)铰接。

3.根据权利要求1所述的伸缩结构，其特征在于：所述大臂组件前端通过横向铰接分别与翻转油缸(14)、连接板(8)和支座组件(10)连接，所述翻转油缸(14)通过连接架(9)与支座组件(10)连接，所述连接板(8)、连接架(9)以及支座组件(10)铰接形成四连杆机构。

4.根据权利要求1所述的伸缩结构，其特征在于：所述大臂侧摆油缸(16)的缸体端通过侧摆油缸销(17)与大臂铰座架1连接，所述大臂侧摆油缸(16)的油缸杆通过竖向铰接与大臂铰座(2)连接。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的伸缩结构，其特征在于：所述大臂组件包括大臂外臂(5)以及设置在大臂外臂(5)内的大臂内臂(7)，在所述大臂外臂(5)内设置有伸缩油缸(4)，所述伸缩油缸(4)连接大臂内臂(7)与大臂外臂(5)，使所述大臂内臂(7)能够在大臂外臂(5)内部自由伸缩，在所述大臂外臂(5)前端部设置有螺纹紧固的尼龙压块(6)，通过压紧尼龙压块(6)固定大臂内臂(7)。