[实用新型]绝缘子自动检测清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种绝缘子自动检测清扫装置，包括用于清扫绝缘子的清扫装置，所述清扫装置固设于带有检测云台和控制模块的机械臂上，所述清扫装置包括固设于机械臂上的安装座、固设于安装座上的外转子电机和固设于外转子电机上的多个刷头，所述安装座上至少设有一个外转子电机。本实用新型自动化程度高，安全快捷，省时省力，功能丰富，方便高效，所需的电机动力小，产生的震动小，适用于所有绝缘子清扫装置。

技术领域

本实用新型属于电气化铁路清扫领域，涉及一种绝缘子清扫装置，具体地说是一种绝缘子自动检测清扫装置。

背景技术

电气化铁路上的绝缘子是高压交流或直流输电线路用于绝缘和悬挂导线的装置，绝缘子长期暴露在外部的露天环境中，会积累过多的污垢，这些污垢可能会造成供电线路的污闪事故，严重影响电气化铁路的运行安全，因此必须定期对绝缘子清洁，防止由于绝缘子积累的污垢过多而造成安全事故。

现有技术中对绝缘子的清扫大都为人工清扫，或是作业人员攀爬到电线杆上，或是将很沉的半自动的清扫装置举高对绝缘子进行清扫，两种方式效率都非常的低，费时费力，且对作业人员的安全有一定的威胁；同时，半自动的清扫装置为电机的输出轴带动刷头工作，由于绝缘子较长，因此，电机通过设置较长的输出轴，来减少清扫过程中刷头来回运动的次数，或是电机轴上通过安装其它的装置来固定刷头，但是这样所需要的电机动力较大，会增加半自动清扫装置的重量，且电机输出轴设置的较长，震动增大，会使重心不稳，不利于清扫。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种绝缘子自动检测清扫装置，以达到清扫自动化，无需借助其它装置固定刷头，所需电机动力小的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种绝缘子自动检测清扫装置，包括用于清洗绝缘子的清扫装置，所述清扫装置固设于带有检测云台和控制模块的机械臂上，所述清扫装置包括固设于机械臂上的安装座、固设于安装座上的外转子电机和固设于外转子电机上的多个刷头，所述安装座上至少设有一个外转子电机。

作为对本实用新型的限定：所述机械臂固设于作业车上，所述作业车上设有用于调整机械臂位置的滑轨，所述机械臂滑动设于滑轨上。

作为对本实用新型的进一步限定：所述机械臂的末端设有基于检测云台控制的带有机器视觉检测自动定位功能的高清摄像头。

作为对本实用新型的再进一步限定：所述机械臂为六个自由度的机械臂，所述清扫装置固设于机械臂的末端。

作为对本实用新型的更进一步限定：所述安装座包括用于安装外转子电机的半圆环形支架和固设于半圆环形支架上用于和机械臂连接的连接块。

作为对本实用新型的一种限定：所述半圆环形支架上固设有三个均匀分布的外转子电机。

作为对本实用新型的另一种限定：所述刷头包括刷条、刷毛、刷球中任意一种结构。

作为对本实用新型的再一种限定：还包括套接于外转子电机上的弹性皮套，所述刷头固设于弹性皮套上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果在于：

（1）本实用新型将用于清扫绝缘子的装置固定到机械臂上，通过机械臂带动清扫装置，不再需要人工攀爬或是举着较沉的清扫装置清扫，节省了人工，省时省力，保障了操作人员的安全；

（2）本实用新型通过弹性皮套将刷头固定到外转子电机上，省去了电机轴带动刷头固定装置，使所需电机的动力减小，震动减小；