[实用新型]绝缘子自动检测清扫装置有效
| 申请号： | 201921381899.0 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN210701339U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 车乾;车占林;龙冬梅;赵红涛 | 申请（专利权）人： | 河北宇牛电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;G01N21/94 |
| 代理公司： | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 | 代理人： | 刘珊珊;贺寿元 |
| 地址： | 055550 河北省邢*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绝缘子 自动检测 清扫 装置 | ||
1.一种绝缘子自动检测清扫装置，包括用于清洗绝缘子的清扫装置，其特征在于：所述清扫装置固设于带有检测云台和控制模块的机械臂上，所述清扫装置包括固设于机械臂上的安装座、固设于安装座上的外转子电机和固设于外转子电机上的多个刷头，所述安装座上至少设有一个外转子电机。
2.根据权利要求1所述的绝缘子自动检测清扫装置，其特征在于：所述机械臂固设于作业车上，所述作业车上设有用于调整机械臂位置的滑轨，所述机械臂滑动设于滑轨上。
3.根据权利要求2所述的绝缘子自动检测清扫装置，其特征在于：所述机械臂的末端设有基于检测云台控制的带有机器视觉检测自动定位功能的高清摄像头。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的绝缘子自动检测清扫装置，其特征在于：所述机械臂为六个自由度的机械臂，所述清扫装置固设于机械臂的末端。
5.根据权利要求4所述的绝缘子自动检测清扫装置，其特征在于：所述安装座包括用于安装外转子电机的半圆环形支架和固设于半圆环形支架上用于和机械臂连接的连接块。
6.根据权利要求5所述的绝缘子自动检测清扫装置，其特征在于：所述半圆环形支架上固设有三个均匀分布的外转子电机。
7.根据权利要求6所述的绝缘子自动检测清扫装置，其特征在于：所述刷头包括刷条、刷毛、刷球中任意一种结构。
8.根据权利要求1-3、5-7中任意一项所述的绝缘子自动检测清扫装置，其特征在于：还包括套接于外转子电机上的弹性皮套，所述刷头固设于弹性皮套上。
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