[实用新型]电容单体分选机视觉检测装置及电容单体分选机

说明书

本实用新型涉及一种电容单体分选机视觉检测装置及电容单体分选机，所述视觉检测装置包括电容翻转机构、电容翻转动力机构以及视觉检测机构，所述电容翻转机构位于所述视觉检测机构下方；所述电容翻转机构包括与所述电容翻转动力机构连接的电容翻转轴以及安装于所述电容翻转轴上的电容翻转件，所述视觉检测机构包括第一视觉检测单元和第二视觉检测单元，电容翻转件翻转前，所述电容翻转件与所述第一视觉检测单元的第一相机所在位置相对应，电容翻转件翻转后，所述电容翻转件与所述第二视觉检测单元的第二相机所在位置相对应。本实用新型能够实现电容单体的正反两面的外观自动检测，检测效率和检测精度高，成本低。

技术领域

本实用新型属于电容检测技术领域，涉及电容单体分选技术，具体地说，涉及一种电容单体分选机视觉检测装置及电容单体分选机。

背景技术

电容是各种电路中必不可少的电子元件，电容的品质直接影响电路的性能。因此，在电容生产过程中，对电容的品质进行严格监控是至关重要的。电容生产完成后，其外观往往可以直接反应其品质。因此，现有技术中通常需要观察其外观以确定电容的品质是否合格，例如：观察电容是否存在焊点外露、底凸等外观缺陷。

目前，现有的电容单体分选机主要用于对生产处的电容单体进行容量内阻分选，对于电容单体的外观检测都是通过人工实现的，以人的经验根据电容单体外观判定电容单体是否合格。这种人工检测的方式存在如下问题：首先，人工检测的检测效率低，无法连续长时间进行外观检测，且人工容易产生疲劳，只能进行抽样检测，检测结果误差大，耗时多，检测精度低，无法满足大批量生产需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有电容单体的外观检测过程中存在的检测效率和检测精度低等上述问题，提供了一种电容单体分选机视觉检测装置及电容单体分选机，该装置能够实现电容单体正反面的外观检测，检测效率和检测精度高。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种电容单体分选机视觉检测装置，包括电容翻转机构、电容翻转动力机构以及视觉检测机构，所述电容翻转机构位于所述视觉检测机构下方；所述电容翻转机构包括与所述电容翻转动力机构连接的电容翻转轴以及安装于所述电容翻转轴上的电容翻转件，所述视觉检测机构包括第一视觉检测单元和第二视觉检测单元，电容翻转件翻转前，所述电容翻转件与所述第一视觉检测单元的第一相机所在位置相对应，电容翻转件翻转后，所述电容翻转件与所述第二视觉检测单元的第二相机所在位置相对应。

进一步的，还包括控制单元，所述控制单元包括数据采集模块、与所述数据采集模块连接的工控机以及与所述工控机连接的PLC，所述第一相机与所述第二相机均与所述数据采集模块连接，所述电容翻转动力机构的驱动件与所述PLC连接。

优选的，所述工控机内设有缺陷训练自学习模块，所述缺陷训练自学习模块通过预设的缺陷训练模型，对数据采集模块发送的有缺陷的电容外观图像进行标注后分类成不同的缺陷，并对缺陷进行训练学习，最后识别外观图像中的缺陷。

优选的，所述电容翻转件包括连接于所述电容翻转轴上的电容翻转板和安装于所述电容翻转板上的电容支撑体，所述电容支撑体的中间部位设为中空区域，所述中空区域内放置有末端与气管连接的吸嘴，所述吸嘴安装于所述电容翻转板上。

优选的，所述电容翻转板的底部安装有吸嘴支撑板，所述吸嘴的末端安装于所述吸嘴支撑板上。

优选的，所述电容支撑体采用纯黑色电容支撑体，所述吸嘴支撑板为三角形结构。

优选的，所述气管的末端设有节流阀。

优选的，所述电容翻转板与所述电容翻转轴的连接部呈爪状，所述连接部的内径大于所述电容翻转轴的外径。