[实用新型]汽车外置传感器的保护装置及自动驾驶汽车

说明书

本实用新型提供了一种汽车外置传感器的保护装置及自动驾驶汽车，保护装置包括保护壳体、盖板、升降杆和安装板；安装板用于安放汽车外置传感器；保护壳体安装到车顶上，保护壳体的顶部设有用于供汽车外置传感器通过的开孔；升降杆安装到车顶上并位于保护壳体的内部空间，升降杆与安装板连接以使汽车外置传感器上升或下降；盖板与开孔匹配，盖板安装到汽车外置传感器的顶部，由此汽车外置传感器收回到保护壳体的内部空间时盖板闭合开孔。本实用新型的自动驾驶汽车包括汽车外置传感器和上述保护装置。

技术领域

本实用新型属于汽车领域，具体涉及一种汽车外置传感器的保护装置及自动驾驶汽车。

背景技术

目前自动驾驶汽车的应用与测试场景越来越广泛。现阶段，自动驾驶实现的方式主要是对量产车辆进行二次改装，改装方案都是将诸如激光雷达、GPS天线等传感器安装在车顶支架上。由于在工作时不得有遮挡的需求，诸如激光雷达、GPS天线等的传感器均需外漏。

虽然部分企业对传感器的支架进行了美化处理，但是诸如激光雷达、GPS天线等的传感器仍需外露，车辆在无人看管的时候存在着传感器被人为破坏、盗窃的风险，进而造成很大的经济损失。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是针对现有技术中存在的缺陷提供一种汽车外置传感器的保护装置及自动驾驶汽车，通过所述保护装置可以防止汽车外置传感器被人为破坏或盗窃。

一方面，本实用新型提供了一种汽车外置传感器的保护装置，其中，所述保护装置包括保护壳体、盖板、升降杆和安装板；其中，

所述安装板用于安放汽车外置传感器；

所述保护壳体安装到汽车的车顶上，所述保护壳体的顶部设有用于供所述汽车外置传感器通过的开孔；

所述升降杆安装到所述车顶上并位于所述保护壳体的内部空间，所述升降杆与所述安装板连接以使所述汽车外置传感器上升或下降；和

所述盖板与所述开孔匹配，所述盖板安装到所述汽车外置传感器的顶部，由此所述汽车外置传感器收回到所述保护壳体的内部空间时所述盖板闭合所述开孔。

优选地，所述升降杆为电动推杆。

更优选地，所述保护装置还包括电动推杆控制器，所述电动推杆控制器与汽车的自动驾驶系统通讯连接以基于所述自动驾驶系统的开启和关闭控制所述电动推杆的上升和下降。

优选地，所述安装板包括上底板和下底板，所述上底板和所述下底板之间通过连接销固定，所述汽车外置传感器安装到所述上底板上。

更优选地，所述电动推杆包括推杆和滑座，所述滑座安装到所述车顶上，所述推杆与所述下底板固定连接。

更优选地，所述保护装置还包括连杆，所述电动推杆包括推杆和滑座，所述滑座安装到所述车顶上，所述连杆的一端旋转安装到所述车顶上，所述连杆的另一端与所述下底板固定连接，以及所述推杆与所述连杆的中间部分旋转连接。

优选地，所述汽车外置传感器为激光雷达或GPS天线。

优选地，所述保护壳体包括支架总成和固定在其上的外壳。

另一方面，本实用新型还提供了一种自动驾驶汽车，其中，所述自动驾驶汽车包括汽车外置传感器和所述保护装置。

本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型的保护装置能够将诸如激光雷达和GPS天线的汽车外置传感器收回到保护壳体内，降低被人为破坏及盗窃的风险。特别地，选用电动推杆为升降杆时，通过设置电动推杆控制器，电动推杆控制器可以在自动驾驶系统关闭时基于所收到的自动驾驶系统的启动和关闭状态信号来控制汽车外置传感器的伸出和收回(上升和下降)，从而实现汽车外置传感器的自动控制。