[实用新型]一种农业无人车

说明书

本实用新型公开了一种农业无人车，涉及农业生产技术领域。该农业无人车包括车体、摄像头、喷洒控制模块和喷洒装置。摄像头安装于车体上，且与喷洒控制模块连接，摄像头用于拍摄地面目标物图像，喷洒装置包括药箱和喷头，药箱安装于车体上，且与喷头连接，喷头安装于车体上，且与喷洒控制模块连接，喷洒控制模块用于根据地面目标物图像控制喷头打开或者关闭。与现有技术相比，本实用新型提供的农业无人车由于采用了安装于车体上的摄像头以及与喷头连接的喷洒控制模块，所以能够根据地面目标物图像实时控制喷头打开或者关闭，以精准地对目标物进行喷洒作业，准确度高，节省药液的用量，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体而言，涉及一种农业无人车。

背景技术

在农业生产中，对植物喷洒农药或者水是必不可少的环节，而喷洒的方式分为人工喷洒方式和机械喷洒方式。其中，人工喷洒方式劳动量大，效率低，只适合小规模的种植地使用；机械喷洒方式通常使用拖拉机携带喷洒设备进行喷洒，这种方式需要比较专业的人员进行操作，人力成本高。为了降低人力成本，现在很多种植地都采用无人式机械进行喷洒作业，其通常使用无人车或者无人机携带喷洒设备进行喷洒，这种方式效率较高，但喷洒的位置不能精准控制，会造成农药或者水的浪费，导致成本增加。

有鉴于此，设计制造出一种能够精准喷洒的农业无人车特别是在农业生产中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业无人车，能够精准地对目标物进行喷洒作业，准确度高，节省农药或者水的用量，降低成本。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种农业无人车，包括车体、摄像头、喷洒控制模块和喷洒装置，摄像头安装于车体上，且与喷洒控制模块连接，摄像头用于拍摄地面目标物图像，喷洒装置包括药箱和喷头，药箱安装于车体上，且与喷头连接，喷头安装于车体上，且与喷洒控制模块连接，喷洒控制模块用于根据地面目标物图像控制喷头打开或者关闭。

进一步地，喷头的数量为多个，多个喷头间隔设置于车体上。多个喷头的连线方向与车体的行进方向垂直设置，以使多个喷头能够覆盖一个较大的范围，农业无人车能够在行进的过程中对整个覆盖范围选择性地进行喷洒作业，以提高喷洒效率，节约时间成本。

进一步地，喷洒控制模块包括图像处理单元和控制单元，摄像头与图像处理单元连接，图像处理单元用于对地面目标物图像进行处理，并标记出地面目标物所在位置，图像处理单元与控制单元连接，控制单元与喷头连接，控制单元用于控制与地面目标物所在位置相对应的喷头打开。以使喷头在有目标物的位置向外喷洒药液，在没有目标物的位置停止向外喷洒，节约药液的用量，降低成本。

进一步地，喷洒装置还包括空压机、储气罐和喷气组件，喷头为负压式喷头，空压机和储气罐均安装于车体上，空压机通过储气罐与喷气组件连接，喷气组件分别与多个喷头连接。空压机能够将空气压缩后输入并存储在储气罐内，储气罐能够将高压气体输入喷气组件内，并通过喷气组件输入各个喷头，以向喷头供气，该高压气体能够对药液施加压力，使得喷头在喷洒作业时能够将药液雾化后再喷出，雾化后的药液能够均匀地喷洒到目标物上，以提高喷洒效果，扩大喷洒范围，节省药液的用料成本。

进一步地，喷气组件包括汇流板和多个电磁阀，汇流板开设有相互连通的进气口和多个出气口，进气口与储气罐连通，多个电磁阀均固定安装于汇流板上，每个出气口与一个电磁阀连通，每个电磁阀与一个喷头连接。储气罐内的高压气体能够通过进气口进入汇流板，并通过出气口进入电磁阀，电磁阀能够在喷洒控制模块的控制下打开或者关闭，以使高压气体进入喷头或者停止进入喷头，从而实现对喷头进气的控制。

进一步地，喷洒装置还包括输送管道，输送管道包括相互连通的主管道和多个支管道，主管道的一端与药箱连接，另一端分别与多个支管道连接，每个支管道与一个喷头连接。药箱内药液通过主管道分别进入多个支管道，并通过各个支管道进入各个喷头，以向喷头供液，便于喷头向外喷洒药液。