[实用新型]一种农业无人车

权利要求书

1.一种农业无人车，其特征在于，包括车体、摄像头、喷洒控制模块和喷洒装置，所述摄像头安装于所述车体上，且与所述喷洒控制模块连接，所述摄像头用于拍摄地面目标物图像，所述喷洒装置包括药箱和喷头，所述药箱安装于所述车体上，且与所述喷头连接，所述喷头安装于所述车体上，且与所述喷洒控制模块连接，所述喷洒控制模块用于根据所述地面目标物图像控制所述喷头打开或者关闭。

2.根据权利要求1所述的农业无人车，其特征在于，所述喷头的数量为多个，多个所述喷头间隔设置于所述车体上。

3.根据权利要求2所述的农业无人车，其特征在于，所述喷洒控制模块包括图像处理单元和控制单元，所述摄像头与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元用于对所述地面目标物图像进行处理，并标记出地面目标物所在位置，所述图像处理单元与所述控制单元连接，所述控制单元与所述喷头连接，所述控制单元用于控制与地面目标物所在位置相对应的所述喷头打开。

4.根据权利要求2所述的农业无人车，其特征在于，所述喷洒装置还包括空压机、储气罐和喷气组件，所述喷头为负压式喷头，所述空压机和所述储气罐均安装于所述车体上，所述空压机通过所述储气罐与所述喷气组件连接，所述喷气组件分别与多个所述喷头连接。

5.根据权利要求4所述的农业无人车，其特征在于，所述喷气组件包括汇流板和多个电磁阀，所述汇流板开设有相互连通的进气口和多个出气口，所述进气口与所述储气罐连通，多个所述电磁阀均固定安装于所述汇流板上，每个所述出气口与一个所述电磁阀连通，每个所述电磁阀与一个所述喷头连接。

6.根据权利要求2所述的农业无人车，其特征在于，所述喷洒装置还包括输送管道，所述输送管道包括相互连通的主管道和多个支管道，所述主管道的一端与所述药箱连接，另一端分别与多个所述支管道连接，每个所述支管道与一个所述喷头连接。

7.根据权利要求1所述的农业无人车，其特征在于，所述车体包括大梁、安装架和多个行走组件，所述安装架与所述大梁固定连接，且设置于所述大梁的后端，多个所述行走组件均安装于所述大梁上，所述喷头安装于所述安装架上。

8.根据权利要求7所述的农业无人车，其特征在于，所述行走组件包括轮臂、轮子和电机，所述轮臂的一端与所述大梁固定连接，另一端与所述轮子连接，所述电机安装于所述轮臂上，且与所述轮子连接，所述轮子能够相对于所述轮臂转动。

9.根据权利要求8所述的农业无人车，其特征在于，所述行走组件的数量为四个，所述大梁相对设置有第一侧面和第二侧面，两个所述轮臂间隔设置于所述第一侧面，另外两个所述轮臂间隔设置于所述第二侧面。

10.根据权利要求9所述的农业无人车，其特征在于，所述农业无人车还包括两个电池和两个电池座，每个所述电池可插拔地连接于一个所述电池座内，设置于所述第一侧面的两个所述轮臂与所述大梁组合形成第一保护空间，设置于所述第二侧面的两个所述轮臂与所述大梁组合形成第二保护空间，一个所述电池座固定安装于所述大梁上，且设置于所述第一保护空间内，另一个所述电池座固定安装于所述大梁上，且设置于所述第二保护空间内。