[实用新型]一种抓手机构、取放装置和顶盖焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种抓手机构、取放装置和顶盖焊接设备，所述抓手机构包括：抓手组件，所述抓手组件包括抓手和与抓手相连以驱动所述抓手夹紧或松开工件的第一驱动件；安装座，所述安装座包括安装主体以及与所述安装主体连接的导轨和安装部，所述第一驱动件与所述安装部可活动连接以使所述第一驱动件能够沿着所述导轨朝向所述安装主体或远离所述安装主体移动；和第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述安装主体和所述第一驱动件之间。本实用新型提供的抓手机构、取放装置和顶盖焊接设备，在取放工件时能够有效防止工件掉落且能够不损伤工件和与工件安装配合的结构，同时能够降低误差，保证下道工序能够正常进行。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产加工设备领域，特别涉及一种抓手机构、取放装置和顶盖焊接设备。

背景技术

在现有方形铝壳锂电池的生产加工过程中，需要将电池的顶盖焊接在壳体上。为了避免焊接过程中对顶盖造成损伤，在对顶盖进行焊接时，首先要在顶盖上安装保护盖，在保护盖安装完成后再进行焊接，以有效避免损伤顶盖。

现有生产工艺一般通过磁吸的方式将保护盖放置在顶盖上和在焊接完成后将保护盖取下。然而，采用磁吸的方式容易在放置或者取下过程中发生掉落，并且取放保护盖时存在误差，影响焊接工序的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的取放保护盖时容易发生掉落和存在误差的问题，提供了一种抓手机构，该抓手机构在取放工件时能够有效防止工件掉落且能够不损伤工件和与工件安装配合的结构，同时能够降低误差，保证下道工序能够正常进行。

本实用新型的另一目的是为了提供一种包括上述抓手机构的取放装置。

本实用新型的再一目的是为了提供一种包括上述取放装置的顶盖焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种抓手机构，所述抓手机构包括：抓手组件，所述抓手组件包括抓手和与抓手相连以驱动所述抓手夹紧或松开工件的第一驱动件；安装座，所述安装座包括安装主体以及与所述安装主体连接的导向部和安装部，所述第一驱动件与所述安装部可活动连接以使所述第一驱动件能够沿着所述导向部的导向方向朝向所述安装主体或远离所述安装主体移动；和第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述安装主体和所述第一驱动件之间。

优选地，所述抓手机构包括与所述安装部可活动连接的安装框架，所述安装框架包括相对间隔设置的安装板和定位板以及分别连接所述安装板和所述定位板的对应端部的立板，所述第一驱动件在所述安装框架内与所述安装板固定连接，所述第一弹性件设置在所述安装主体和所述安装板之间，所述定位板用于抵靠所述工件，所述立板上设置有与所述导向部滑动配合的导轨。

优选地，所述定位板上设置有背离所述安装板延伸的第一定位部，所述第一定位部用于与所述工件上的第二定位部配合定位。

优选地，所述抓手机构还包括脱料组件，所述脱料组件与所述定位板相连且用于使所述抓手与所述工件脱离。

优选地，所述脱料组件包括：抵持件，所述抵持件用于抵靠所述工件；导柱，所述导柱的一端与所述抵持件固定连接且另一端相对所述定位板滑动设置以使所述抵持件能够沿着所述导柱的滑动方向朝向或远离所述定位板移动；和第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述抵持件和所述定位板之间。

优选地，所述定位板上设置有容纳所述抵持件的凹槽，使得在所述抓手夹紧所述工件时所述定位板的朝向所述工件的定位面能够与所述抵持件的朝向所述工件的表面齐平。

优选地，所述第一驱动件为气缸，所述抓手包括与所述气缸相连的气爪和与所述气爪相连的用于夹紧或松开所述工件的夹爪。

本实用新型第二方面提供一种取放装置，所述取放装置包括：上述的抓手机构；和移动机构，所述移动机构包括活动件和第二驱动件，所述活动件与所述抓手机构的安装座固定连接，所述第二驱动件与所述活动件相连以驱动所述活动件并带动所述抓手机构移动。