[实用新型]一种抓手机构、取放装置和顶盖焊接设备

权利要求书

1.一种抓手机构，其特征在于，所述抓手机构包括：

抓手组件(1)，所述抓手组件(1)包括抓手(12)和与抓手(12)相连以驱动所述抓手(12)夹紧或松开工件的第一驱动件(11)；

安装座(2)，所述安装座(2)包括安装主体(21)以及与所述安装主体(21)连接的导向部(22)和安装部(23)，所述第一驱动件(11)与所述安装部(23)可活动连接以使所述第一驱动件(11)能够沿着所述导向部(22)的导向方向朝向所述安装主体(21)或远离所述安装主体(21)移动；和

第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述安装主体(21)和所述第一驱动件(11)之间。

2.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述抓手机构包括与所述安装部(23)可活动连接的安装框架(3)，所述安装框架(3)包括相对间隔设置的安装板(31)和定位板(32)以及分别连接所述安装板(31)和所述定位板(32)的对应端部的立板(33)，所述第一驱动件(11)在所述安装框架(3)内与所述安装板(31)固定连接，所述第一弹性件设置在所述安装主体(21)和所述安装板(31)之间，所述定位板(32)用于抵靠所述工件，所述立板(33)上设置有与所述导向部(22)滑动配合的导轨(K)。

3.根据权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，所述定位板(32)上设置有背离所述安装板(31)延伸的第一定位部(D)，所述第一定位部(D)用于与所述工件上的第二定位部配合定位。

4.根据权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，所述抓手机构还包括脱料组件(4)，所述脱料组件(4)与所述定位板(32)相连且用于使所述抓手(12)与所述工件脱离。

5.根据权利要求4所述的抓手机构，其特征在于，所述脱料组件(4)包括：

抵持件(41)，所述抵持件(41)用于抵靠所述工件；

导柱(42)，所述导柱(42)的一端与所述抵持件(41)固定连接且另一端相对所述定位板(32)滑动设置以使所述抵持件(41)能够沿着所述导柱(42)的滑动方向朝向或远离所述定位板(32)移动；和

第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述抵持件(41)和所述定位板(32)之间。

6.根据权利要求5所述的抓手机构，其特征在于，所述定位板(32)上设置有容纳所述抵持件(41)的凹槽，使得在所述抓手(12)夹紧所述工件时所述定位板(32)的朝向所述工件的定位面能够与所述抵持件(41)的朝向所述工件的表面齐平。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的抓手机构，其特征在于，所述第一驱动件(11)为气缸，所述抓手(12)包括与所述气缸相连的气爪(121)和与所述气爪(121)相连的用于夹紧或松开所述工件的夹爪(122)。

8.一种取放装置，其特征在于，所述取放装置包括：

根据权利要求1-7中任一项所述的抓手机构(20)；和

移动机构(30)，所述移动机构(30)包括活动件(301)和第二驱动件(302)，所述活动件(301)与所述抓手机构(20)的安装座(2)固定连接，所述第二驱动件(302)与所述活动件(301)相连以驱动所述活动件(301)并带动所述抓手机构(20)移动。

9.根据权利要求8所述的取放装置，其特征在于，所述取放装置包括具有横梁(101)的支架(10)，所述第二驱动件(302)与所述横梁(101)固定连接。

10.根据权利要求9所述的取放装置，其特征在于，所述取放装置包括限位机构，所述限位机构包括：

限位件(401)，所述限位件(401)与所述横梁(101)连接；

第一止挡件(402)，所述第一止挡件(402)与所述活动件(301)连接且能限制所述活动件(301)向上移动的上限位置；和

第二止挡件(403)，所述第二止挡件(403)与所述活动件(301)连接且能限制所述活动件向下移动的下限位置。