[实用新型]一种柔性袋装物料理料传送机构

说明书

本实用新型公开了一种柔性袋装物料理料传送机构，包括控制器、差速机构、称重机构、排出机构和装箱机构。差速机构包括至少三条顺序连接的、可逐级提速的传送带，传送带衔接口下方设有顶出机构。称重机构对差速传送后待装箱产品进行称重。排出机构对称重不合格待装箱产品进行排除，装箱机构对合格产品进行装箱。利用多级提速传送过程使可能叠加或搭接的待装箱产品被逐级逐个分离，利用顶出机构进行人为干预，保证了传送过程分离效果的可靠性和稳定性，同时，结合称重机构和排出机构对待装箱产品重量进行控制，确保了装箱过程的准确进行。整个过程自动化程度高，满足了柔性袋装物料理料的实际装箱需要，可与现有自动化生产线配套使用。

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动化生产的传送机构，特别涉及一种针对柔性袋装物料理料进行分拣、称重、计数的传送机构，属于自动化控制设备领域。

背景技术

柔性袋装物料理料主要包括百利包制品和软袋包装制品，此类商品日常消耗量大、消费面广、价格便宜、食用方便。在现代工业生产中，柔性袋装物料理料主要在自动化生产线上加工完成，以满足日常大量消耗的需要。其中，柔性袋装物料理料加工完成后的分拣、计数和包装过程是后期自动化生产的一个关键，也是产品包装数量、产品包装质量和产品包装可靠性的一个具体体现。

为确保生产过程中包装数量准确、可靠，满足自动化生产和包装需要，设计一种可与现有自动化生产线配套使用的柔性袋装物料理料传送机构，就成为本实用新型想要解决的主要问题。

发明内容

鉴于上述现有情况，本实用新型旨在提供一种可与现有自动化生产线配套使用的、针对柔性袋装物料理料自动称重和分拣的传送机构，以提高自动化生产效率，确保分拣、称重后柔性袋装物料理料的数量准确可靠，满足实际生产和快速包装需要。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种柔性袋装物料理料传送机构，包括控制器控制下的、顺序连接在支架上的差速机构、称重机构、排出机构和装箱机构。差速机构包括至少三条顺序连接的传送带，每个传送带之间在电机、差速皮带和大、小链轮的驱动下逐级提速传送，每个顺序连接的传送带的衔接口下方设有顶出机构。顶出机构包括固定在支架上的气缸、连接在气缸缸杆上的顶板以及用于探测传送带上待装箱产品长度的电眼。顶板的顶端设有胶垫。电眼对应于衔接口一侧上级传送带的末端。称重机构位于顺序连接的传送带的末端，称重机构对差速传送后待装箱产品进行称重并进行重量检测。排出机构对应于称重机构，排出机构对称重不合格待装箱产品进行排除。装箱机构对应于排出机构的输出端上，装箱机构对称重合格待装箱产品进行装箱并完成计数。

所述称重机构的顶部设有同步电机驱动下的、水平方向传送的环形传送带，环形传送带与差速机构中顺序连接的传送带的输出端相对应，环形传送带的下方通过支撑块固定在称重传感器上，称重传感器固定在支架上。

所述称重机构中还包括一个固定在支架上的光电开关，光电开关与环形传送带的输入端相对应。

所述排出机构包括排出电机驱动下的排出传送带，以及设置在排出传送带一侧、用于将称重不合格待装箱产品排除的排出装置，排出传送带与环形传送带的输出端相对应。

所述排出机构还包括一个收纳仓，收纳仓位于排出传送带一侧并与排出装置的排出方向相对应。

所述排出装置包括至少一个气嘴以及用于支撑和调节气嘴的调节架。气嘴通过万向头连接在调节架上，气嘴喷口与排出传送带表面平齐并与传送方向相垂直，气嘴与外界压缩空气连通，调节架固定在支架上。

所述气嘴的喷口为扁平状。

所述装箱机构包括装箱漏斗和一个计数器，装箱漏斗对应于排出传送带的末端，计数器固定在排出传送带末端一侧的支架上。

本实用新型所述的一种柔性袋装物料理料传送机构的有益效果包括：