[实用新型]在线式智能检测机器有效
申请号: | 201921361130.2 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN210165927U | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 查进;冯俊;曲东升;殷锋;阮开沧;张文晔;王承峰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B21/08;G01B11/14;B65G47/52;G06K7/14 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 在线 智能 检测 机器 | ||
本实用新型公开了一种在线式智能检测机器,包括:主框架;料盒输送装置,所述料盒输送装置设于所述主框架且能够输送料盒,所述料盒上承载有待检测工件;检测机构,所述检测机构设于所述主框架且与所述料盒输送装置间隔开分布;上下料执行机构,所述上下料执行机构设于所述主框架,所述上下料执行机构能够将所述料盒上的工件输送至所述检测机构以进行检测,并将检测完成的至少一部分工件输送至所述料盒输送装置。该在线式智能检测机器能够实现自动化上下料以及自动检测,提高了自动化程度。
技术领域
本实用新型涉及一种在线式智能检测机器。
背景技术
在生产技术不断发展进步的同时,更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中,例如多工位手机摄像头模组检测机。而目前的检测方式通常是依靠人工上下料,工装辅助定位,并对单一表面完成检测,这样作业速度慢,效率低,影响整体生产需求。后来即使出现的能够代替人工进行定位检测的设备,也只能实现单一技术参数的检测,然而随着产品质量和产能需求的提高,实际生产过程中需要对相关产品快速地完成多尺寸检测,并且需要提高自动化程度,适应大批量自动化工业生产的需求。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型提出一种在线式智能检测机器,该在线式智能检测机器能够对工件的多个检测项目进行检测,提高自动化水平,有效提高作业效率。
根据本实用新型实施例的在线式智能检测机器,包括:主框架;料盒输送装置,所述料盒输送装置设于所述主框架且能够输送料盒,所述料盒上承载有待检测工件;检测机构,所述检测机构设于所述主框架且与所述料盒输送装置间隔开分布;上下料执行机构,所述上下料执行机构设于所述主框架,所述上下料执行机构能够将所述料盒上的工件输送至所述检测机构以进行检测,并将检测完成的至少一部分工件输送至所述料盒输送装置。
根据本实用新型实施例的在线式智能检测机器,通过在主框架上安装有料盒输送装置、检测机构以及上下料执行机构,通过采用料盒输送装置能够实现自动化料盒输送,料盒内承载有待检测工件,采用上下料执行机构能够将待检测工件输送至检测机构,经过检测机构的检测后,可以根据检测结果将检测完毕的工件输送至料盒输送装置,该在线式智能检测机器能够有效提高整体自动化程度,适应大批量自动化工业生产的需求。
根据本实用新型一个实施例,所述主框架包括:底座;多个立柱,多个所述立柱间隔开设在所述底座上;支撑部,所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑,每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸;至少一个第一凸台,所述第一凸台设在所述支撑部上,所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述上下料执行机构的执行机构安装面。
根据本实用新型一个实施例,所述立柱包括至少四个,四个所述立柱呈矩形排布,所述第一凸台呈直线形且与相邻的两个所述立柱相连。
根据本实用新型一个实施例,所述支撑部形成为矩形,所述支撑部的四个顶角分别与四个所述立柱相连。
根据本实用新型一个实施例,所述主框架还包括:第二凸台,所述第二凸台设在所述支撑部上且位于所述第一凸台一侧,所述第二凸台的上表面形成为能够安装所述料盒输送装置的输送机构安装面。
根据本实用新型一个实施例,所述料盒输送装置包括:下层输送组件,所述下层输送组件沿其轴向设有下层输送通道,所述下层输送通道沿其输送方向依次设有下层进料端和下层出料端,所述下层输送组件能够将料盒从所述下层进料端输送至所述下层出料端;上层输送组件,所述上层输送组件沿其轴向设有上层输送通道,所述上层输送通道位于所述下层输送通道的上方且其长度尺寸不大于所述下层输送通道的长度尺寸,所述上层输送通道沿其输送方向依次设有上层进料端和上层出料端,所述上层输送组件能够将料盒从所述上层进料端输送至所述上层出料端;顶升组件,所述顶升组件能够将位于所述下层输送通道的料盒向上输送至所述上层输送通道。
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