[实用新型]一种折贴一体机、折贴测洗一体装置

权利要求书

1.一种折贴一体机，其特征在于：包括折弯组件(3)、剥膜供料组件(4)、压合组件(5)和第二机械手，第二机械手设置在折弯组件(3)、剥膜供料组件(4)及压合组件(5)的上方；折弯组件(3)可对产品进行折弯，剥膜供料组件(4)可将原料中的膜件撕下，第二机械手可将折弯组件(3)上的产品往剥膜供料组件(4)上的膜件转移和/或将剥膜供料组件(4)上的膜件往折弯组件(3)上的产品转移，第二机械手还可将折弯组件(3)和/或剥膜供料组件(4)上的产品往压合组件(5)转移；压合组件(5)可将膜件及产品压合。

2.根据权利要求1所述的一种折贴一体机，其特征在于：还包括有第一机械手(11)，第一机械手(11)可驱动产品往折弯组件(3)上料；第一转移机械手上设置有撕膜机构以及用于转移产品的吸嘴，装夹于折弯组件(3)上的产品的保护膜可由第一机械手(11)撕除。

3.根据权利要求1所述的一种折贴一体机，其特征在于：所述剥膜供料组件(4)包括有剥膜机构和第二翻转机构，第二翻转机构用于驱动剥膜机构上的膜件翻转。

4.根据权利要求3所述的一种折贴一体机，其特征在于：还包括有机架；所述剥膜供料组件(4)包括支架、连接在支架上的导向插接件以及设置在支架上的剥膜机构；导向插接件用于连接所述机架。

5.根据权利要求3或4所述的一种折贴一体机，其特征在于：所述剥膜机构包括原料辊(41)、第一平台(43)、第二平台(44)及卷收辊(45)，所述原料辊(41)、第一平台(43)及卷收辊(45)沿物料的传输方向依次设置，卷收辊(45)设置在第一平台(43)下方，所述第一平台(43)及第二平台(44)之间的缝隙用于剥离原料带中的膜件，所述第二平台(44)用于缓存剥落的膜件。

6.根据权利要求1或4所述的一种折贴一体机，其特征在于：所述折弯组件(3)包括第一治具(31)、压针(34)、第一滑移动力件(35)、第一翻转板(32)以及用于带动第一翻转板(32)转动的第一翻转动力件(33)；第一翻转板(32)上设置有可装夹产品被翻折段的第二装夹结构(32a)；第一滑移动力件(35)可驱动压针(34)远离或靠近产品的折弯处，第一翻转板(32)可将产品的被翻折段翻折至第一治具(31)上；第一治具(31)上设置有可装夹产品被翻折段的第三装夹结构(31a)。

7.根据权利要求1或4所述的一种折贴一体机，其特征在于：所述压合组件(5)包括第二治具(51)、第三滑移动力件以及可升降的第一压板(531)；第三滑移动力件可驱动第二治具(51)上的产品转移至第一压板(531)的下方；第一压板(531)上设置有第一缺口，第一缺口中设置有抵压块，抵压块与第一缺口的壁面相分离；第二治具(51)上设置有第二缺口(51a)，第二缺口(51a)中设置有垫块(55)，垫块(55)与第二缺口(51a)的壁面相分离，垫块(55)及抵压块均是用于加工产品上的需要热压合的部位；垫块(55)和/或抵压块连接有发热装置。

8.根据权利要求1或4所述的一种折贴一体机，其特征在于：还包括有第三机械手(13)和第一出盘组件，第三机械手(13)可驱动压合组件(5)上的产品往第一出盘组件的物料盘存入。

9.一种折贴测洗一体装置，包括权利要求1至8任一项所述的折贴一体机，还包括第三机械手(13)、电测组件和清洗摆盘机，第三机械手(13)可驱动产品往电测组件转移；清洗摆盘机包括机壳、第四机械手(61)、滑台(62)、等离子发射头(63)和第五机械手(64)，第四机械手(61)可驱动电测组件上的产品往滑台(62)转移，滑台(62)可带动产品靠近等离子发射头(63)，第五机械手(64)可驱动滑台(62)上的产品输出。

10.根据权利要求9所述的一种折贴测洗一体装置，其特征在于：所述滑台(62)连接有第四滑移动力件(65)和第三翻转机构(66)，第三翻转机构(66)包括第三翻转板(661)和第三翻转动力件(662)，第三翻转板(661)用于将滑台(62)上的产品翻转和/或用于将产品翻转至滑台(62)上；第四滑移动力件(65)可驱动滑台(62)及第三翻转板(661)同步滑移。