[实用新型]一种直线双机器人多工位自动打磨单元

说明书

本实用新型公开了一种直线双机器人多工位自动打磨单元，所述直线双机器人多工位自动打磨单元包括打磨单元底座、机器人组件、多工位输送辊道、工装板、刀具库、主控柜、冷水机和测距装置；所述机器人组件和多工位输送辊道安装于打磨单元底座上；3条多工位输送辊道平行摆放，套机器人组件摆放于多工位输送辊道一端之间；用于承载工件的工装板安放于多工位输送辊道上；刀具库、主控柜和冷水机安装于机器人组件侧后方和侧面。本实用新型，较原标准直线多工位自动打磨单元仅增加了一套机器人组件与1条多工位输送辊道，可以实现原标准直线多工位自动打磨单元2倍的打磨效率，大幅降低了设备的摆放空间和制造成本。

技术领域

本实用新型涉及铸件打磨技术领域，具体为一种直线双机器人多工位自动打磨单元。

背景技术

在使用机器人和其他多轴设备对铸件进行打磨过程中，由于部分铸件外形特殊或者尺寸较大，机器人的打磨刀具没法在打磨过程中完全覆盖铸件所有所需的打磨区域。

如果采用传统的铸件打磨设备对铸件进行打磨，为了避免二次装夹，使用转台来对铸件进行旋转变位，不但增加设备的复杂程度，也增加了设备的制造成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种直线双机器人多工位自动打磨单元，其能够适用于各种异形和大型工件的打磨工作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线双机器人多工位自动打磨单元，所述直线双机器人多工位自动打磨单元包括打磨单元底座、机器人组件、多工位输送辊道、工装板、刀具库、主控柜、冷水机和测距装置；所述机器人组件和多工位输送辊道安装于打磨单元底座上；3条多工位输送辊道平行摆放，套机器人组件摆放于多工位输送辊道一端之间；用于承载工件的工装板安放于多工位输送辊道上；刀具库、主控柜和冷水机安装于机器人组件侧后方和侧面；所述测距装置安装在多工位输送辊道一端。

优选的，所述多工位输送辊道的输送方式为辊道输送。

优选的，每个多工位输送辊道有1个或以上的打磨工位，其上具有定位装置和导向机构能够精确限定工装板的前后及左右位置，并将其锁紧，等待打磨。

优选的，所述测距装置可以实时监测工装板的实际位置，不但可以辅助多工位输送辊道将工装板输送到指定打磨工位，而且可以根据测得工装板在打磨工位的实际位置信息，引导机器人在打磨过程中进行补偿，降低多工位输送辊道上定位装置的精度要求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型的多工位打磨单元使用时，由于每条多工位输送辊道都有1个或以上的打磨工位，通过工装板的直线运动，扩大机器人能够打磨的范围。利用机器人的柔性，在工件没有旋转的状态下，也能完成工件所有部位打磨工作。辊道自带的定位机构(不限形式)和导向机构，可以精确限定工装板的前后及左右位置，并将其锁紧等待打磨，其精度与强度可以满足打磨所需的精度与强度要求。测距装置可以实时监测工装板的实际位置，不但可以辅助多工位输送辊道将工装板输送到指定打磨工位，而且可以根据测得工装板在打磨工位的实际位置信息，引导机器人在打磨过程中进行补偿，降低多工位输送辊道上定位装置的精度要求。在保证设备性能的前提上，降低了整套设备的复杂程度和制造成本。2套机器人组件与3条多工位输送辊道的配置，以增加可控成本与空间的代价，达到2套直线人多工位自动打磨单元的打磨效率。

附图说明

图1为本实用新型多工位打磨单元俯视图的结构示意图。

图中：1-打磨单元底座、2-机器人组件、3-多工位输送辊道、4-工装板、 5-刀具库、6-主控柜、7-冷水机、8-测距装置。

具体实施方式