[实用新型]用于铺物料的调平机构及物料铺设机器人

说明书

本实用新型提供了一种用于铺物料的调平机构及物料铺设机器人，其中，用于铺物料的调平机构，包括：支撑架结构；驱动结构，驱动结构设置在支撑架结构上；连接结构，连接结构的第一端与驱动结构相连；物料铺设结构，连接结构的第二端与物料铺设结构相连；驱动结构可带动连接结构移动，以使连接结构对物料铺设结构进行调平。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的物料铺设不平的问题。

技术领域

本实用新型涉及物料铺设机器人的技术领域，具体而言，涉及一种用于铺物料的调平机构及物料铺设机器人。

背景技术

传统的建筑业通过人工去铺设物料以及贴瓷砖，基本是手工操作。随着生活水平的提高，施工人员日益短缺。由人工铺设物料以及铁瓷砖的工作带来了成本高、铺设质量差别较大的问题。

在这样情况下，铺设物料机器人产生了，但是现有技术中的铺设物料的机器人在遇到地面不平的时候其铺设的物料也不平。例如铺设物料机器人的左侧高，右侧低时，铺设的物料还是和地面一样左侧高，右侧低。这对后续的瓷砖的铺设质量带来了很大的影响，导致瓷砖铺设不平。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于铺物料的调平机构及物料铺设机器人，以解决现有技术中的物料铺设不平的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于铺物料的调平机构，包括：支撑架结构；驱动结构，驱动结构设置在支撑架结构上；连接结构，连接结构的第一端与驱动结构相连；物料铺设结构，连接结构的第二端与物料铺设结构相连；驱动结构可带动连接结构移动，以使连接结构对物料铺设结构进行调平。

进一步地，驱动结构包括第一驱动部和第二驱动部；连接结构包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的第一端与第一驱动部相连，第二连接部的第一端与第二驱动部相连；第一连接部的第二端与物料铺设结构的第一侧相连，第二连接部的第二端与物料铺设结构的第二侧相连。

进一步地，第一连接部包括第一电机和第一丝杆，第一电机与第一丝杆相连，第一连接部的第一端具有与第一丝杆相适配的第一滑块，第一丝杆带动第一滑块移动。

进一步地，第一连接部还包括第一连接杆，第一连接杆的第一端与第一滑块可枢转地连接，第一连接杆的第二端与物料铺设结构可枢转地连接。

进一步地，第二连接部包括第二电机和第二丝杆，第二电机与第二丝杆相连，第二连接部的第一端具有与第二丝杆相适配的第二滑块，第二丝杆带动第二滑块移动。

进一步地，第二连接部还包括第二连接杆，第二连接杆的第一端与第二滑块可枢转地连接，第二连接杆的第二端与物料铺设结构可枢转地连接。

进一步地，支撑架结构包括相间隔设置地第一支架和第二支架，第一驱动部设置在第一支架上，第二驱动部设置在第二支架上。

进一步地，调平机构还包括控制结构，控制结构与驱动结构电连接，以控制驱动结构。

进一步地，控制结构包括控制主体和与控制主体电连接的传感器，传感器设置在物料铺设结构上以测量物料铺设结构是否水平。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种物料铺设机器人，物料铺设机器人包括物料铺设机器人主体和用于铺物料的调平机构，用于铺物料的调平机构为上述的用于铺物料的调平机构。

进一步地，所述物料铺设机器人主体包括：激光水平仪，设置在指定位置，用于通过发出的光信号确定基准平面，其中，所述基准平面与预设的标准铺浆面平行；位置检测装置，设置于所述物料铺设结构上，用于接收所述激光水平仪发出的所述光信号，并根据所述光信号将所述物料铺设结构对应的第一高度和所述标准铺浆面对应的第二高度进行比对，得到比对结果；控制器，用于根据所述比对结果控制所述调平结构对所述物料铺设结构进行实时调平。