[实用新型]用于铺物料的调平机构及物料铺设机器人

权利要求书

1.一种用于铺物料的调平机构，其特征在于，包括：

支撑架结构(10)；

驱动结构(20)，所述驱动结构(20)设置在所述支撑架结构(10)上；

连接结构(30)，所述连接结构(30)的第一端与所述驱动结构(20)相连；

物料铺设结构(40)，所述连接结构(30)的第二端与所述物料铺设结构(40)相连；

所述驱动结构(20)可带动所述连接结构(30)移动，以使所述连接结构(30)对所述物料铺设结构(40)进行调平。

2.根据权利要求1所述的用于铺物料的调平机构，其特征在于，

所述驱动结构(20)包括第一驱动部和第二驱动部；

所述连接结构(30)包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的第一端与所述第一驱动部相连，所述第二连接部的第一端与所述第二驱动部相连；

所述第一连接部的第二端与所述物料铺设结构(40)的第一侧相连，所述第二连接部的第二端与所述物料铺设结构(40)的第二侧相连。

3.根据权利要求2所述的用于铺物料的调平机构，其特征在于，所述第一连接部包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机与所述第一丝杆相连，所述第一连接部的第一端具有与所述第一丝杆相适配的第一滑块，所述第一丝杆带动所述第一滑块移动。

4.根据权利要求3所述的用于铺物料的调平机构，其特征在于，所述第一连接部还包括第一连接杆，所述第一连接杆的第一端与所述第一滑块可枢转地连接，所述第一连接杆的第二端与所述物料铺设结构(40)可枢转地连接。

5.根据权利要求2所述的用于铺物料的调平机构，其特征在于，所述第二连接部包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机与所述第二丝杆相连，所述第二连接部的第一端具有与所述第二丝杆相适配的第二滑块，所述第二丝杆带动所述第二滑块移动。

6.根据权利要求5所述的用于铺物料的调平机构，其特征在于，所述第二连接部还包括第二连接杆，所述第二连接杆的第一端与所述第二滑块可枢转地连接，所述第二连接杆的第二端与所述物料铺设结构(40)可枢转地连接。

7.根据权利要求2所述的用于铺物料的调平机构，其特征在于，所述支撑架结构(10)包括相间隔设置地第一支架和第二支架，所述第一驱动部设置在所述第一支架上，所述第二驱动部设置在所述第二支架上。

8.根据权利要求1所述的用于铺物料的调平机构，其特征在于，所述调平机构还包括控制结构，所述控制结构与所述驱动结构(20)电连接，以控制所述驱动结构(20)。

9.根据权利要求8所述的用于铺物料的调平机构，其特征在于，所述控制结构包括控制主体和与所述控制主体电连接的传感器，所述传感器设置在所述物料铺设结构(40)上以测量所述物料铺设结构(40)是否水平。

10.一种物料铺设机器人，所述物料铺设机器人包括物料铺设机器人主体和用于铺物料的调平机构，其特征在于，所述用于铺物料的调平机构为权利要求1至9中任一项所述的用于铺物料的调平机构。

11.根据权利要求10所述的物料铺设机器人，其特征在于，所述物料铺设机器人主体包括：

激光水平仪，设置在指定位置，用于通过发出的光信号确定基准平面，其中，所述基准平面与预设的标准铺浆面平行；

位置检测装置，设置于所述物料铺设结构上，用于接收所述激光水平仪发出的所述光信号，并根据所述光信号将所述物料铺设结构对应的第一高度和所述标准铺浆面对应的第二高度进行比对，得到比对结果；

控制器，用于根据所述比对结果控制所述调平结构对所述物料铺设结构进行实时调平。