[实用新型]轨枕生产线钢筋笼自动入模装置

说明书

本实用新型公开了一种轨枕生产线钢筋笼自动入模装置，包括：胎膜；主架；第一行架单元，其沿着Z方向滑动地设于所述主架上，第一行架单元设有沿着Y方向升降的机械臂；夹持单元，设置于机械臂的下端，用于夹持钢筋笼；其中，所述夹持单元随着所述第一行架单元及机械臂的动作将放置于所述胎膜中的钢筋笼抓取、移送到预定位置的模具中并返回。该入模装置设置有沿着Z方向滑动的第一行架单元、沿着Y方向升降的机械臂及设置于机械臂下端的夹持单元，夹持单元在夹持住钢筋笼后，通过在Y方向和Z方向上的移动可将钢筋笼快速移送到预定位置的模具中，省去了人工夹持、人工搬运、人工入模的繁琐工序，极大地提高了生产效率，降低了工作强度。

技术领域

本实用新型涉及轻轨生产线钢筋笼生产技术领域，特别涉及该领域中的一种自动入模装置。

背景技术

随着森林资源的减少、人们环保意识的增强及科学技术的发展，上世纪初，有些国家开始生产钢枕和钢筋混凝土轨枕以代替枕木。然而，因为钢枕的金属消耗量过大，造价不菲，体积也笨重，没有推广开来，只有德国等少数国家还在使用。而许多国家从上世纪50年代起，开始普遍生产钢筋混凝土轨枕。

现有的混凝土轨枕自动生产线Nⅹ1模具钢筋笼采用人工方式入模，不但工人的劳动强度大，易发生安全事故，并且自动化程度低，生产效率低，因此，亟需一种可自动将钢筋笼入模的装置，以提高工作效率并降低工人劳动强度。

背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本实用新型背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术信息。

发明内容

由上述背景技术可知，本实用新型的目的是解决现有模具钢筋笼人工方式入模劳动强度大、生产效率低的技术问题，藉由该技术问题，本实用新型提出了一种轨枕生产线钢筋笼自动入模装置，通过该自动入模装置，可大幅度提高生产效率并降低劳动强度。。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

轨枕生产线钢筋笼自动入模装置，包括：

胎膜，用于放置所述钢筋笼；

主架，用于支撑安装

第一行架单元，其沿着Z方向滑动地设于所述主架上，所述第一行架单元上设有沿着Y方向升降的机械臂；

夹持单元，设置于所述机械臂的下端，用于夹持所述钢筋笼；

其中，所述夹持单元随着所述第一行架单元及机械臂的动作将放置于所述胎膜中的钢筋笼抓取、移送到预定位置的模具中并返回。

该轨枕生产线钢筋笼自动入模装置设置有沿着Z方向滑动的第一行架单元、沿着Y方向升降的机械臂及设置于机械臂下端的夹持单元，夹持单元在夹持住钢筋笼后，通过在Y方向和Z方向上的移动可将钢筋笼快速移送到预定位置的模具中，省去了人工夹持、人工搬运、人工入模的繁琐工序，极大地提高了生产效率，降低了工作强度。

可选地，该轨枕生产线钢筋笼自动入模装置还包括第二行架单元，所述第二行架单元沿着X方向滑动地设于所述第一行架单元上，所述机械臂滑动地设于所述第二行架单元上。

通过增设第二行架单元后，夹持单元相当于新增了一个X方向的自由度，除了可在Y方向和Z方向移动外，还可以在X方向移动，有利于夹持单元更为灵活地移动到胎膜及模具的位置处。

可选地，所述第一行架单元包括：第一行架、第一滑动件及驱动所述第一行架沿着所述第一滑动件滑动的第一驱动机构；其中，所述第一滑动件设置于所述第一行架与所述主架的接触面之间，所述第一滑动件为线性滑轨滑座；所述第二行架单元包括：第二行架、第二滑动件及驱动所述第二行架沿着所述第二滑动件滑动的第二驱动机构；其中，所述第二滑动件设置于所述第二行架与所述第一行架的接触面之间，所述第二滑动件为线性滑轨滑座。