[实用新型]电机轴用动密封组件、电机及消防机器人

说明书

本实用新型涉及一种电机轴用动密封组件，用以套设于消防机器人的电机轴，包括：轴套、端盖以及两组轴封组件；所述端盖和所述轴套分别套设于电机轴上，并在相互扣合后形成容置腔。两组轴封组件均位于所述容置腔内，并分别包括：静环、动环和弹性元件，其中，两静环分别固定于轴套和端盖的内壁，两动环分别可相对于电机轴滑动，并在弹性元件的作用下始终具有与静环相抵的趋势。还提供一种包括该电机轴用动密封组件的电机及消防机器人。与现有技术相比，该电机轴用动密封组件、电机及消防机器人使得电机轴具有始终位于原始平衡位置的趋势，该电机轴受爆炸冲击的影响较小，能对电机轴起到良好的保护作用。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，特别是涉及一种电机轴用动密封组件、电机及消防机器人。

背景技术

消防机器人专用于燃气、石油等易燃易爆的火灾环境，相对于传统的机器人，消防机器人由于其工作环境充满极大的爆炸隐患，因此其全身部件均需要满足防爆需求。目前，消防机器人由于其防爆性能好，高效、多功能、大负载、稳定性强等特点，已在石油化工等巡检或突发火灾场合得到广泛应用。

现有的消防机器人对整个机体都进行了防爆或隔爆处理，但仍存在防爆空缺或不足，比如消防机器人的电机轴伸出于机壳，该电机轴处几乎没有防爆措施，在遇到爆炸情况时，该电机轴处将作为一个突破口，爆炸威力从电机轴的接口处进入至消防机器人内部，使消防机器人受到爆炸的侵袭，该防爆空缺的存在导致消防机器人整体的防爆等级较低。

此外，消防机器人在工作时其电机轴处于高速旋转状态，通常的防爆设计均是针对于静止状态，所以不适用于高速旋转的电机轴结构，因此无法满足在电机轴处的防爆要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状提供一种能对电机轴进行防爆保护的电机轴用动密封组件。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状提供一种能对电机的电机轴进行防爆保护的电机。

本实用新型所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术现状提供一种能对电机轴进行防爆保护的消防机器人。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：提供一种电机轴用动密封组件，用以对电机轴形成动密封保护，包括：轴套、端盖、第一轴封组件以及第二轴封组件；

所述轴和所述端盖分别套设于电机轴上，并在相互扣合后形成容置腔，所述第一轴封组件和所述第二轴封组件均位于所述容置腔内；

所述第一轴封组件包括第一弹性元件、第一静环以及第一动环，所述第一静环与第一动环均套设于电机轴上，所述第一静环固定于所述轴的内壁，所述第一动环能相对于电机轴滑动，并在第一弹性元件的作用下始终具有与所述第一静环相抵的趋势；

所述第二轴封组件包括第二弹性元件、第二静环以及第二动环，所述第二静环与第二动环均套设于电机轴上，所述第二静环固定于所述端盖的内壁，所述第二动环能相对于电机轴滑动，并在第二弹性元件的作用下始终具有与所述第二静环相抵的趋势。

在其中一个实施例中，该电机轴用动密封组件还包括限位环，所述限位环固定于电机轴并与电机轴同步旋转，所述限位环位于所述第一弹性元件及第二弹性元件之间。

在其中一个实施例中，所述限位环的两端分别具有沿电机轴的轴线方向向两端延伸的第一导向套和第二导向套，所述第一动环和第二动环朝向所述限位环的一端分别设有沿电机轴的轴线方向延伸的第三导向套和第四导向套，所述第一弹性元件设于所述第一导向套和所述第三导向套之间，所述第二弹性元件设于所述第二导向套和所述第四导向套之间。

在其中一个实施例中，所述第一轴封组件还包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件设于所述第一静环的外周壁与所述容置腔的内壁之间，所述第二密封件设于所述第一动环的外周壁与所述容置腔的内壁之间；