[实用新型]电机轴用动密封组件、电机及消防机器人

权利要求书

1.一种电机轴用动密封组件(100)，其特征在于，包括：轴套(110)、端盖(120)、第一轴封组件(130)以及第二轴封组件(140)；

所述轴套(110)和所述端盖(120)分别套设于电机轴(201)上，并在相互扣合后形成容置腔(101)，所述第一轴封组件(130)和所述第二轴封组件(140)均位于所述容置腔(101)内；

所述第一轴封组件(130)包括第一弹性元件(131)、第一静环(132)以及第一动环(133)，所述第一静环(132)与第一动环(133)均套设于电机轴(201)上，所述第一静环(132)固定于所述轴套(110)的内壁，所述第一动环(133)能相对于电机轴(201)滑动，并在第一弹性元件(131)的作用下始终具有与所述第一静环(132)相抵的趋势；

所述第二轴封组件(140)包括第二弹性元件(141)、第二静环(142)以及第二动环(143)，所述第二静环(142)与第二动环(143)均套设于电机轴(201)上，所述第二静环(142)固定于所述端盖(120)的内壁，所述第二动环(143)能相对于电机轴(201)滑动，并在第二弹性元件(141)的作用下始终具有与所述第二静环(142)相抵的趋势。

2.根据权利要求1所述的电机轴用动密封组件(100)，其特征在于，还包括限位环(150)，所述限位环(150)固定于电机轴(201)并与电机轴(201)同步旋转，所述限位环(150)位于第一弹性元件(131)及第二弹性元件(141)之间。

3.根据权利要求2所述的电机轴用动密封组件(100)，其特征在于，所述限位环(150)的两端分别具有沿电机轴(201)的轴线方向向两端延伸的第一导向套(151)和第二导向套(152)，所述第一动环(133)和第二动环(143)朝向所述限位环(150)的一端分别设有沿电机轴(201)的轴线方向延伸的第三导向套(1331)和第四导向套(1431)，所述第一弹性元件(131)设置于所述第一导向套(151)和所述第三导向套(1331)之间，所述第二弹性元件(141)设置于所述第二导向套(152)和所述第四导向套(1431)之间。

4.根据权利要求1所述的电机轴用动密封组件(100)，其特征在于，所述第一轴封组件(130)还包括第一密封件(134)和第二密封件(135)，所述第一密封件(134)设于所述第一静环(132)的外周壁与所述容置腔(101)的内壁之间，所述第二密封件(135)设于所述第一动环(133)的外周壁与所述容置腔(101)的内壁之间；

所述第二轴封组件(140)还包括第三密封件(144)和第四密封件(145)，所述第三密封件(144)设于所述第二静环(142)的外周壁与所述容置腔(101)的内壁之间，所述第四密封件(145)设于所述第二动环(143)的外周壁与所述容置腔(101)的内壁之间。

5.根据权利要求1所述的电机轴用动密封组件(100)，其特征在于，所述第一静环(132)和第二静环(142)上分别设有用以防止相对于电机轴(201)周向转动的第一限位部，所述轴套(110)或所述端盖(120)的内壁上分别设有与所述第一限位部适配的第二限位部。

6.根据权利要求1所述的电机轴用动密封组件(100)，其特征在于，所述第一静环(132)和第二静环(142)由硬质合金制成。

7.根据权利要求1所述的电机轴用动密封组件(100)，其特征在于，所述第一动环(133)和第二动环(143)由碳化硅材料制成。

8.一种电机，包括电机本体以及与所述电机本体相连的电机轴(201)，其特征在于，所述电机轴(201)上套设有如权利要求1～7任一项所述的电机轴用动密封组件(100)。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述电机轴(201)上设有疏水层(2011)。

10.一种消防机器人，包括机壳(301)，其特征在于，还包括如权利要求8或9所述的电机，所述电机设于机壳(301)内，所述电机具有伸出于所述机壳(301)的电机轴(201)，所述机壳(301)上相应开设有供所述电机轴(201)伸出的轴孔，所述轴套(110)和所述端盖(120)分别固定于所述机壳(301)的内外两侧。