[实用新型]一种结构光激光器

说明书

本实用新型公开了一种结构光激光器，属于激光器领域，包括载体、光学头、光纤和发光元件，所述载体的一个侧面上设置若干个孔槽，所述孔槽内均安装有所述光学头；所述光学头包括结构体以及安装在所述结构体上的Pattern元件和准直元件，所述准直元件、所述Pattern元件按照光线传播路径依次设置；所述发光元件包括LD光源阵列，所述LD光源阵列包括两个或者多个LD光源，所述LD光源与所述光学头在数量上一一对应并通过所述光纤传导光线，所述光纤的两端分别通过一光纤耦合结构连接所述LD光源以及所述光学头。本实用新型设计合理，能够有效的降低结构尺寸和重量且不必设置散热结构。

技术领域

本实用新型涉及激光器领域，特别涉及一种结构光激光器。

背景技术

三维测量应用特别是手持式或动态测量设备中对光源图案的景深要求非常高，希望图案尺寸精细到十微米量级、景深范围到百毫米级，且需保证在较长的传播距离内维持其精细度指标。但LD发射的激光因其传播的束腰特性决定了焦点半径越小，其发射角将越大，导致传播很短距离就会丧失其精细度。

同时，手持测量设备对体积尺寸、重量和散热模式都有约束限制，要求必须尽量小、轻、自散热。

实用新型内容

针对现有技术存在的结构光激光器尺寸大、重量大以及不能够在大范围内提供高精度图案的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构光激光器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种结构光激光器，包括载体、光学头、光纤和发光元件，所述载体的一个侧面上设置有若干个孔槽，所述孔槽内均安装有所述光学头；所述光学头包括结构体以及安装在所述结构体上的Pattern元件和准直元件，所述准直元件、所述Pattern元件按照光线传播路径依次设置；所述发光元件包括LD光源阵列，所述LD光源阵列包括两个或者多个LD光源，所述 LD光源与所述光学头在数量上一一对应并通过所述光纤传导光线，所述光纤的两端分别通过一光纤耦合结构连接所述LD光源以及所述光学头。

优选的，所述Pattern元件为衍射光学元件DOE、光栅掩模元件或者棱镜中的一种。

优选的，所述准直元件为Glens自聚焦透镜、非球面透镜、微纳透镜的一种或者几种的组合。

优选的，所述孔槽轴线与光轴之间存在夹角使所述若干个光学头发出的光线在光轴上形成至少两个焦点位置的光场。

优选的，所述不同焦点位置对应的光学头的光场，其景深范围依次顺序连接。

优选的，所述光学头的光场FOV角度相同，且彼此重叠。

优选的，所述若干个孔槽绕光轴中心呈蜂巢状分布。

进一步的，还包括用于驱动所述LD光源阵列发光的LD阵列驱动电路以及用于控制所述 LD光源阵列发光时序的控制器，所述控制器、所述LD光源阵列均与所述LD阵列驱动电路电连接。

进一步的，所述控制器还包括有GPIO接口和/或通信接口。

采用上述技术方案，由于光纤以及光纤耦合结构的设置，使得作为光源的LD光源阵列不必安装在载体上，从而使载体的尺寸和重量得到有效的降低和控制，使得载体能够在狭小空间内安装，并且不必设置散热结构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中光学头的结构示意图；

图3为本实用新型使用示意图。

图中:1-载体、2-光学头、21-结构体、22-Pattern元件、23-准直元件、3-发光元件、31-LD光源、4-光纤、41-光纤耦合结构。

具体实施方式