[实用新型]一种结构光激光器

权利要求书

1.一种结构光激光器，其特征在于：包括载体、光学头、光纤和发光元件，所述载体的一个侧面上设置有若干个孔槽，所述孔槽内均安装有所述光学头；所述光学头包括结构体以及安装在所述结构体上的Pattern元件和准直元件，所述准直元件、所述Pattern元件按照光线传播路径依次设置；所述发光元件包括LD光源阵列，所述LD光源阵列包括两个或者多个LD光源，所述LD光源与所述光学头在数量上一一对应并通过所述光纤传导光线，所述光纤的两端分别通过一光纤耦合结构连接所述LD光源以及所述光学头。

2.根据权利要求1所述的结构光激光器，其特征在于：所述Pattern元件为衍射光学元件DOE、光栅掩模元件或者棱镜中的一种。

3.根据权利要求1所述的结构光激光器，其特征在于：所述准直元件为Glens自聚焦透镜、非球面透镜、微纳透镜的一种或者几种的组合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的结构光激光器，其特征在于：所述孔槽轴线与光轴之间存在夹角使所述若干个光学头发出的光线在光轴上形成至少两个焦点位置的光场。

5.根据权利要求4所述的结构光激光器，其特征在于：所述不同焦点位置对应的光学头的光场，其景深范围依次顺序连接。

6.根据权利要求4所述的结构光激光器，其特征在于：所述光学头的光场FOV角度相同，且彼此重叠。

7.根据权利要求4所述的结构光激光器，其特征在于：所述若干个孔槽绕光轴中心呈蜂巢状分布。

8.根据权利要求4所述的结构光激光器，其特征在于：还包括用于驱动所述LD光源阵列发光的LD阵列驱动电路以及用于控制所述LD光源阵列发光时序的控制器，所述控制器、所述LD光源阵列均与所述LD阵列驱动电路电连接。

9.根据权利要求8所述的结构光激光器，其特征在于：所述控制器还包括有GPIO接口和/或通信接口。