[实用新型]一种用于刮刀和支架的取料装置

权利要求书

1.一种用于刮刀和支架的取料装置，其特征在于：包括机架(100)，机架(100)上设置有

刮刀上料组件(200)，包括刮刀推料装置(210)及两个相隔设置且向上延伸的刮刀限位槽(220)，刮刀(300)容置在两个刮刀限位槽(220)之间，刮刀推料装置(210)推动刮刀(300)沿刮刀限位槽(220)延伸方向向上移动；

支架上料组件(400)，包括支架推料装置(410)及两个相隔设置且向上延伸的支架容纳槽(420)，支架(500)容置在两个支架容纳槽(420)之间，支架推料装置(410)推动支架(500)沿支架容纳槽(420)延伸方向向上移动；

搬运组件(600)，包括滑动轨道(610)及滑动设置在滑动轨道(610)上的夹持组件(620)，夹持组件(620)可于刮刀上料组件(200)上方和支架上料组件(400)上方之间来回移动，夹持组件(620)包括可升降的移动部(621)及设置于移动部(621)下端的连接部(622)，连接部(622)下端设置有吸附头(623)；

下料滑道(700)，位于夹持组件(620)移动路径的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，其特征在于：所述下料滑道(700)位于刮刀上料组件(200)的前方，连接部(622)可水平转动地设置在移动部(621)下端，连接部(622)下端设置有两排吸附头(623)。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，其特征在于：所述吸附头(623)为抽气吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，其特征在于：所述刮刀上料组件(200)还包括限位柱(230)，限位柱(230)位于在刮刀(300)前后两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，其特征在于：所述刮刀推料装置(210)包括位于刮刀(300)下端的刮刀推料板(211)及驱动刮刀推料板(211)向上移动的第一电机(212)。

6.根据权利要求1或4或5所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，其特征在于：所述刮刀限位槽(220)上端设置有第一传感器(240)。

7.根据权利要求1所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，其特征在于：所述支架容纳槽(420)倾斜向上延伸，两个支架容纳槽(420)之间设置有支架承托板(430)。

8.根据权利要求7所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，其特征在于：所述支架承托板(430)上端设置有第二传感器(440)。

9.根据权利要求1所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，其特征在于：所述支架推料装置(410)包括位于支架(500)下端的支架推料板(411)及驱动支架推料板(411)向上移动的第二电机(412)。

10.根据权利要求1所述的一种用于刮刀和支架的取料装置，其特征在于：所述下料滑道(700)首端位于夹持组件(620)移动路径的下方，下料滑道(700)斜向下延伸。