[实用新型]一种调味品转运机械臂

说明书

本实用新型涉及一种调味品转运机械臂，属于食品运输领域。包括连接座，连接座上转动设置有转轴，转轴与连接座间设置有轴承，转轴上同轴设置有夹持手,所述夹持手内设置有油盒，所述油盒内设置有润滑油，所述油盒上设置有与连接座贴附的出油口，所述连接座内设置有油道，所述出油口可通过夹持手转动后与油道连通，所述油道远离出油口的一端与轴承相对。使用此种调味品转运机械臂，可不必人工向轴承上加入润滑油，减少了人工强度。

技术领域

本实用新型涉及食品运输技术领域，尤其涉及一种调味品转运机械臂。

背景技术

调味品是指能增加菜肴的色、香、味，促进食欲，有益于人体健康的辅助食品。它的主要功能是增进菜品质量，满足消费者的感官需要，从而刺激食欲，增进人体健康。

在调味品封装完毕，进行运输的过程中，时常会采用转运机械臂，如图1所示，转运机械臂包括连接座1，连接座1的底端转动连接有两根转轴11，两根转轴11上分别同轴连接有用于承载调味品的容器的夹持手111，连接座1上设置有用于驱动夹持手转动的气缸12，通常在转轴11与连接座1间设置有轴承2，用于减少转轴11与连接座1间的摩擦力，工作时，气缸12驱动夹持手111转动，则转轴11于连接座上1转动。

在转运机械臂开启前，一般会向轴承上加入润滑油，以减少轴承内部摩擦及磨损，但是转运机械臂高度较高，人为添加润滑油难度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种调味品转运机械臂，便于向轴承加入润滑油的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种调味品转运机械臂，包括连接座，连接座上转动设置有转轴，转轴与连接座间设置有轴承，转轴上同轴设置有夹持手,所述夹持手内设置有油盒，所述油盒内设置有润滑油，所述油盒上设置有与连接座贴附的出油口，所述连接座内设置有油道，所述出油口可通过夹持手转动后与油道连通，所述油道远离出油口的一端与轴承相对。

实施上述技术方案，气缸驱动夹持手转动时，夹持手转动时带动位于其内部的油盒转动，油盒转动时，出油口转动，当出油口转动至与油道相对时，位于油盒内的润滑油则进入油道内，进入油道内的润滑油滴落至轴承上，对轴承起到润滑作用。

进一步，所述油盒上设置有外界连通的进油口，所述进油口开口边缘设置有用于封堵进油口的封油盖，所述封油盖与进油口转动连接。

实施上述技术方案，通过进油口的设置，在油盒内润滑油不足时，可通过进油口向油盒内补充润滑油；通过封油盖的设置，可封堵进油口，将油盒内的润滑油于外界环境隔开，一方面避免夹持手在转动时，油盒内的润滑油漏出；另一方面可避免外界环境中的杂质进入润滑油内。

进一步，所述封油盖上周向设置有密封件。

实施上述技术方案，通过密封件的设置，可以避免润滑油从封油盖与进油口开口边缘的间隙中流出。

进一步，所述出油口开口边缘垂直设置有出油通道，所述连接座上设置有与出油通道滑动连接的弧形槽，所述油道与弧形槽连通。

实施上述技术方案，夹持手转动时，出油通道远离出油口的一端于弧形槽内滑动。通过弧形槽的设置，可以对出油通道进行导向。

进一步，所述转轴上同轴设置有半环形块，所述半环形块上开设有两个对称的集油槽，两个所述集油槽的开口与半环形块弧度方向的两端齐平。

实施上述技术方案，在夹持手呈竖直状态时，半环形块的开口朝上。从轴承外圈滑落的一部分润滑油进入轴承的内部，另一部分润滑油滑落至集油槽内。通过集油槽的设置，可以承接润滑油，减少润滑油滴落于工作车间内。

进一步，两个所述集油槽的内壁分别设置有海绵。