[实用新型]一种骨科关节置换手术系统的末端组件

权利要求书

1.一种骨科关节置换手术系统的末端组件，包括与机器人手臂固定的壳体(1)，所述壳体(1)内设有主轴(2)，所述主轴(2)与壳体(1)同轴设置，所述主轴(2)与壳体(1)转动连接且能沿壳体(1)轴线方向滑移，其特征在于：所述主轴(2)端部与主轴(2)同轴设有磨削轴(3)，所述磨削轴(3)端部设有髋臼锉(31)，所述主轴(2)端部设有用于固定磨削轴(3)的固定装置；还包括通过固定装置固定在主轴(2)端部的安装轴(4)，所述安装轴(4)远离主轴(2)一端设有髋臼杯(41)。

2.根据权利要求1所述的一种骨科关节置换手术系统的末端组件，其特征在于：所述固定装置包括设置在主轴(2)端部的沉孔(21)，所述沉孔(21)内径与安装轴(4)以及磨削轴(3)外径相等，所述沉孔(21)与主轴(2)同轴设置，所述安装轴(4)以及磨削轴(3)外周面上设有凸块(6)，所述主轴(2)端面设有供凸块(6)插入的开口槽(22)，所述主轴(2)外周面上沿主轴(2)径向滑移设有能够部分伸入沉孔(21)内的滚珠(261)，所述安装轴(4)以及磨削轴(3)上设有在插入沉孔(21)内后供滚珠(261)嵌入的环形槽(7)，所述主轴(2)上设有驱动滚珠(261)保持在嵌入环形槽(7)状态的固定件。

3.根据权利要求2所述的一种骨科关节置换手术系统的末端组件，其特征在于：所述主轴(2)外周面上沿主轴(2)径向设有用于安装滚珠(261)的锥形孔(26)，所述锥形孔(26)与沉孔(21)相通，所述固定件包括套设在主轴(2)上且位于锥形孔(26)外的锁紧套(23)，所述锁紧套(23)沿主轴(2)轴向与主轴(2)滑移连接，所述锁紧套(23)内壁上设有在滚珠(261)嵌入环形槽(7)内时与滚珠(261)抵接的凸环(231)。

4.根据权利要求3所述的一种骨科关节置换手术系统的末端组件，其特征在于：所述主轴(2)外套设有锁紧弹簧(24)，所述锁紧弹簧(24)一端与主轴(2)抵接另一端与凸环(231)侧面抵接，所述主轴(2)外周面上套设有橡胶圈(25)，所述橡胶圈(25)位于凸环(231)远离锁紧弹簧(24)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种骨科关节置换手术系统的末端组件，其特征在于：所述壳体(1)内沿壳体(1)轴线方向滑移设有主套筒(8)，所述主套筒(8)与主轴(2)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种骨科关节置换手术系统的末端组件，其特征在于：所述壳体(1)上沿壳体(1)轴线方向设有腰形槽(14)，所述主套筒(8)上设有限位柱(82)，所述限位柱(82)滑移设置在腰形槽(14)内，所述壳体(1)外周面上位于腰形槽(14)外套设有限位环(15)，所述限位环(15)与壳体(1)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种骨科关节置换手术系统的末端组件，其特征在于：所述主套筒(8)与腰形槽(14)对应的表面上沿主轴(2)轴向设有刻度(83)。

8.根据权利要求7所述的一种骨科关节置换手术系统的末端组件，其特征在于：所述刻度(83)为两列对称设置在限位柱(82)两侧。

9.根据权利要求5或6所述的一种骨科关节置换手术系统的末端组件，其特征在于：所述主套筒(8)内设有至少两个圆锥滚子轴承(81)，所述圆锥滚子轴承(81)的内圈与主轴(2)转动连接，所述壳体(1)内设有驱动主套筒(8)朝向远离髋臼锉(31)一端滑动的复位弹簧(13)。

10.根据权利要求1所述的一种骨科关节置换手术系统的末端组件，其特征在于：所述主轴(2)末端通过固定装置连接有电钻或受力板(5)。