[实用新型]一种XY轴运动机构和自动售货机

说明书

本实用新型公开一种XY轴运动机构和自动售货机，该自动售货机设置有该XY轴运动机构，该XY轴运动机构包括平面运动组件和升降云台，平面运动组件包括X轴运动组件和Y轴运动组件，Y轴运动组件滑动安装于X轴运动组件上，升降云台滑动安装于Y轴运动组件上，升降云台设置有云台本体，云台本体设置有商品进入口、商品取出口、网带、滑轨和驱动装置，滑轨于商品进入口的两侧延伸至商品取出口的两侧，网带滑动安装于滑轨内并通过驱动装置驱动。该XY轴运动机构的结构紧凑、轻便，防盗性能好，安全性高，实用性强。显然采用该XY轴运动机构的自动售货机也具备上述优点，能够有效解决传统结构的不足，提高市场竞争力。

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种用于自动售货机中的XY轴运动机构以及采用该XY轴运动机构的自动售货机。

背景技术

自动售货机根据不同的商品排出方式主要可以分为两类，一类是直接将商品推出货道掉落至取货口的掉落式结构，另一类是通过升降云台上下运动至对应的货道推出端承接商品，再上下运动至取货口位置取出商品的结构。由于后者的结构能够有效保护商品，避免商品掉落受损，因此市场需求较大。在传统的结构中，升降云台的体积笨重，对驱动其升降运动的电机的负载较大。并且传统的升降云台的安全性不高，防盗性能较弱。

实用新型内容

为了解决上述问题，一方面，本实用新型提供一种结构轻便紧凑的XY轴运动机构，包括平面运动组件和升降云台，所述平面运动组件包括分布于竖直面内的X轴运动组件和Y轴运动组件，所述Y轴运动组件滑动安装于所述X轴运动组件上，所述升降云台滑动安装于所述Y轴运动组件上，并且所述升降云台设置有云台本体，所述云台本体设置有商品进入口、商品取出口、网带、滑轨和驱动装置，所述滑轨于所述商品进入口的两侧延伸至所述商品取出口的两侧，所述网带滑动安装于所述滑轨内并通过所述驱动装置驱动而可控制所述商品进入口和所述商品取出口的开闭。

优选的，所述X轴运动组件设置有平行的上导轨和下导轨，所述上导轨设置有第一传动带，所述下导轨设置有第二传动带，在所述上导轨和所述下导轨之间靠近所述上导轨和所述下导轨的端部的位置设置有传动轴和驱动所述传动轴转动的第一驱动电机，所述传动轴的上下端连接所述第一传动带和所述第二传动带，以控制其运动，所述Y轴运动组件的上端和下端滑动安装在所述上导轨和所述下导轨上并连接所述第一传动带和所述第二传动带，以实现水平运动。

优选的，所述上导轨和所述下导轨沿平行于所述第一传动带和所述第二传动带的运动方向设置有导向结构，并且在所述导向结构的两端设置有位置检测，所述Y轴运动组件滑动安装于所述导向结构上，从而在所述第一传动带和所述第二传动带运动时于所述导向结构上滑动。

优选的，所述下导轨上设置有包覆所述第二传动带的滑座，所述滑座上开设有可供所述Y轴运动组件穿过而连接所述第二传动带的滑槽。

优选的，所述Y轴运动组件于所述云台本体的一侧设置有宽度与所述云台本体适配的竖直的安装板，于所述云台本体的另一侧设置有宽度小于所述云台本体的竖直的导向板，所述导向板和所述安装板上错位设置有竖直的安装槽，并且所述安装板上设置有第三传动带，所述云台本体滑动安装于所述安装槽内并连接所述第三传动带。

优选的，所述Y轴运动组件的底部设置有内部中空的安装座，所述安装座内设置有传动连接所述第三传动带的第二驱动电机。

优选的，所述商品进入口和所述商品取出口设置于所述云台本体相对的两个侧壁上，所述滑轨经由所述云台本体的底部而延伸至所述商品取出口的两侧。

优选的，所述云台本体内转动设置有一常态下从所述商品取出口伸出的防卡货板，所述防卡货板在所述网带闭合所述商品取出口时能够被顶升而向内翻转。

优选的，所述防卡货板设置有复位装置，以用于在所述商品取出口打开时控制所述防卡货板向外侧翻转并伸出所述商品取出口。