[实用新型]钢化炉装载装置

说明书

本实用新型涉及一种玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种钢化炉装载装置，包括依次连接的底座、平移座和旋转座，旋转座与平移座转动连接，旋转座上固定有多个悬臂，悬臂上均固定有滑座，滑座均滑动连接有升降杆，升降杆的上端均固定有升降电机，升降电机连接有竖向丝杆，滑座上设有螺纹孔，竖向丝杆与螺纹孔螺纹连接；升降杆的下端通过铰接件连接有吸盘架，吸盘架上固定有气动吸盘。本方案通过旋转座更换吸盘架位置，使得在向辊轮放置玻璃的同时，其它吸盘架可以拾取玻璃，解决现有技术中玻璃运送到钢化炉辊轮上效率不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种钢化炉装载装置。

背景技术

玻璃钢化炉是用物理或化学方法生产钢化玻璃的设备，其包括物理方式和化学方式，其中物理方式是通过对平板玻璃进行加热。而后再急冷的技术处理，是冷却后的玻璃表层形成压应力，玻璃内部形成张应力，从而达到提高玻璃强度的目的。

目前待钢化的玻璃一般是由辊轮运送进入钢化炉内，由于玻璃钢化前处于仓储系统中进行堆放，所以玻璃先由放置架移到辊轮一旁，再由人工搬运到辊轮上摆放，但这种方式效率低，而且人工成本高；目前也有使用智能机械手的方式将玻璃从放置架移到辊轮上，但机械手是通过往复移动来转移玻璃，并对玻璃进行摆放，效率仍然不是很理想。同时，由于考虑到钢化炉能量的利用率和钢化流程效率，辊轮上可能需要摆放不同面积大小的玻璃以使辊轮达到最大装载量，很多的机械手不具有前后拾取不同大小玻璃的功能。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种钢化炉装载装置，解决现有技术中玻璃运送到钢化炉辊轮上效率不高的问题。

方案基本如下：钢化炉装载装置，包括依次连接的底座、平移座和旋转座，旋转座与平移座转动连接，旋转座上固定有多个悬臂，悬臂上均固定有滑座，滑座均滑动连接有升降杆，升降杆的上端均固定有升降电机，升降电机的输出轴固定连接有竖向丝杆，滑座上设有螺纹孔，竖向丝杆与螺纹孔螺纹连接；升降杆的下端通过铰接件连接有吸盘架，吸盘架上固定有气动吸盘。

有益效果：通过人工或者驱动设备使得旋转座相对平移座进行转动，转座进而使得不同悬臂上的吸盘架进行位置更换，当一个吸盘架运动到辊轮上方时，升降电机使得该吸盘架下降将玻璃轻放至在辊轮上；另外的吸盘架可以通过升降电机下降来拾取玻璃，拾取玻璃后再由升降电机带动上移，待运动到辊轮上方时再放下玻璃。这样，相对现有技术，向辊轮上放置玻璃的同时，拾取玻璃也在进行，进而提高了效率，而且，本方案不需要进行结构或命令上的大幅度改变就适合取放不同大小的玻璃，将不同大小的玻璃分别放在以旋转座为中心的不同方位上，使用不同的吸盘架进行拾取。

进一步，所述升降杆固定连接有导向杆，竖向丝杆位于升降杆与导向杆之间，导向杆与悬臂滑动连接。

导向杆43的作用是平衡升降杆41受到来自竖向丝杆42的拉力，使得拉力方向与升降杆41时刻保持平行，避免升降杆41受力异常与滑座40卡死。

进一步，所述铰接件包括相互转动连接的铰接板和铰接轴，铰接板与吸盘架固定，铰接轴与升降杆固定，铰接板上固定有翻转电机，铰接轴一端与翻转电机的输出轴固定连接。

翻转电机启动时，使得铰接板相对升降杆转动，吸盘架可以进行翻转，这样不管玻璃是平放还是立放，吸盘架都可以拾取到玻璃。

进一步，所述铰接件包括相互固定的铰接板和铰接轴，铰接轴与升降杆转动连接，升降杆上固定有翻转电机，铰接轴一端与翻转电机连接。

相对与将翻转电机设在铰接板上，翻转电机工作时所需动力较低，耗能少，从而可以选择价格更便宜的翻转电机。

进一步，所述平移座与底座之间的连接方式为，底座上固定有导向轴，平移座与导向轴滑动连接。这样平移座可以相对辊轮位置进行移动，可以实现对玻璃的摆放。