[实用新型]一种电路板自动送板机

权利要求书

1.一种电路板自动送板机，包括机架，其特征在于：所述机架设有升降装置和送料装置，所述升降装置包括位于送料装置下方的升降台和使升降台动作的第一升降组件；所述送料装置包括导轨、至少一个吸盘和第一电机，所述吸盘通过安装组件可移动地安装于导轨，所述第一电机带动所述安装组件在所述导轨上滑动，所述安装组件设有使吸盘升降地第二升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种电路板自动送板机，其特征在于：所述第一升降组件包括伺服电机以及与伺服电机传动连接地第一螺杆，所述升降台的一端设有第一螺杆套，所述升降台通过第一螺杆套套接于所述第一螺杆。

3.根据权利要求2所述的一种电路板自动送板机，其特征在于：所述升降台靠近第一螺杆的一端设有复数个平滑的第一通孔，所述第一通孔中设有限位杆。

4.根据权利要求1所述的一种电路板自动送板机，其特征在于：所述安装组件包括安装板和设于安装板的连接板，所述安装板的底部设有与所述导轨相适配的滑块，所述安装板的底部还设有第二螺杆套，所述第一电机设有第二螺杆，所述安装板通过第二螺杆套套接于所述第二螺杆，所述吸盘通过条形板设于所述连接板。

5.根据权利要求4所述的一种电路板自动送板机，其特征在于：所述条形板的底部设有距离传感器。

6.根据权利要求4所述的一种电路板自动送板机，其特征在于：所述第二升降组件包括设于安装板顶部的安装台和设于安装台的第二电机，所述第二电机的输出轴设有偏心轮，所述连接板设有滑槽，所述安装板设有与所述滑槽相适配的滑轨，所述连接板通滑槽可滑动地设于滑轨，所述连接板通过连杆与所述偏心轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种电路板自动送板机，其特征在于：所述安装板的底部设有限位柱，所述连接板设有平滑的第二通孔，所述限位柱穿过所述第二通孔。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种电路板自动送板机，其特征在于：所述机架位于升降台的两侧均设有限位组件，所述限位组件包括两根伸缩杆和定位条，两根所述伸缩杆的端部分别设于定位条两端形成限位组件，所述限位组件通过安装座设于所述机架。

9.根据权利要求8所述的一种电路板自动送板机，其特征在于：所述机架底部设有4个可伸缩地支撑脚，所述机架底部还设有4个万向轮。

10.根据权利要求9所述的一种电路板自动送板机，其特征在于：还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述升降装置和送料装置电连接。