[实用新型]盛料盒及作用盛料盒的撕膜投料装置

说明书

本实用新型公开了一种盛料盒及作用盛料盒的撕膜投料装置，撕膜投料装置包括：用于与自动炒菜机的机体固定连接的安装底座、连接于安装底座上用于支承盛料盒并限制盛料盒仅能沿其长度方向滑移的料盒支撑架、连接于料盒支撑架上且位于料盒支撑架出料端的撕膜机构。撕膜机构与自动炒菜机的控制系统相连，以在控制系统的控制下驱动盛料盒由料盒支撑架的进料端朝出料端滑移，并在盛料盒滑移过程中同步将盛料盒上的密封膜撕开以使到达料盒支撑架出料端处的盛料盒的盛料腔上的密封膜完全被撕开，进而在控制系统的控制下驱动投料完成的盛料盒回退至初始位置。

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜机领域，特别地，涉及一种盛料盒。此外，本实用新型还涉及一种作用该盛料盒的撕膜投料装置。

背景技术

厨房烹饪自动化是现代社会发展的必然趋势，烹饪的自动化方式有多种，如自动翻炒、自动颠锅、自动投料等。

为提高烹饪效率并防止菜料受周围环境的污染，常采用塑料包装盒存放菜料并使用密封膜对塑料包装盒进行密封，炒菜时，只需将塑料包装盒倒扣在自动炒菜机上，自动炒菜机的撕膜机构可自动将密封膜撕开，以使包装盒盛装的菜料依次自动落入自动炒菜机的炒锅内。

由于密封膜为软膜且紧贴塑料包装盒，故而撕膜机构不易将其与包装盒撕开；一个包装盒包括沿直线依次连接的多个小料盒，当最后一个小料盒滑移至落料口且落料完成时，需要人工手动将包装盒由撕膜机构上取下，自动化程度低，如投料完成的包装盒未被及时取下，则容易与搅拌炒菜装置发生干涉，影响搅拌炒菜装置动作的进行且包装盒易被打翻掉入炒锅内，影响菜品的品质并引发安全事故；由于包装盒的材质为塑料，肉类等易粘菜料容易粘连在小料盒的内壁上而不进入炒锅内，影响菜品的品质。

实用新型内容

本实用新型提供了一种盛料盒及作用盛料盒的撕膜投料装置，以解决现有的撕膜机构由于需要人工手动将投料完成的包装盒取下故而自动化程度低、且未被及时取下的包装盒易与搅拌炒菜装置发生干涉进而影响菜品品质并引发安全事故的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种盛料盒，包括料盒本体及密封膜，料盒本体的表面内凹形成沿料盒本体的长度方向依次间隔设置的多个盛料腔，密封膜紧贴料盒本体的表面并延伸至料盒本体外，以密封多个盛料腔的开口，料盒本体设有沿料盒本体的长度方向延伸的两列齿轮槽组，两列齿轮槽组分设于盛料腔宽度方向的两侧；齿轮槽组包括沿料盒本体的长度方向依次间隔设置的多个内凹的齿轮槽，两列齿轮槽组的齿轮槽一一对应布设，齿轮槽组用于与自动炒菜机上的驱动齿轮啮合，以在驱动齿轮转动过程中带动盛料盒沿盛料盒的长度方向往复滑移。

进一步地，盛料盒还包括与料盒本体一端相连的插片，密封膜紧贴插片的表面，插片用于插入自动炒菜机转轴的插槽中，以在转轴旋转力的作用下与料盒本体断连，以使密封膜在转轴转动过程中卷绕于转轴上。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种撕膜投料装置，用于将如上述中的盛料盒的撕膜投料，撕膜投料装置包括：用于与自动炒菜机的机体固定连接的安装底座、连接于安装底座上用于支承盛料盒并限制盛料盒仅能沿其长度方向滑移的料盒支撑架、连接于料盒支撑架上且位于料盒支撑架出料端的撕膜机构；撕膜机构与自动炒菜机的控制系统相连，以在控制系统的控制下驱动盛料盒由料盒支撑架的进料端朝出料端滑移，并在盛料盒滑移过程中同步将盛料盒上的密封膜撕开以使到达料盒支撑架出料端处的盛料盒的盛料腔上的密封膜完全被撕开，进而在控制系统的控制下驱动投料完成的盛料盒回退至初始位置。

进一步地，支撑顶板的上表面设有多组用于对盛料盒的滑移进行导向的导槽组，多组导槽组沿与盛料盒的滑移方向相垂直的方向依次间隔布设；导槽组包括相对设置的两条导槽，两条导槽沿料盒支撑架的进料端至出料端方向延伸，盛料盒长度方向的两侧边分别卡设于对应设置的导槽中。