[实用新型]一种粉针生产车间用码垛机

说明书

本实用新型公开了一种粉针生产车间用码垛机，包括机体和机械臂，机械臂与机体转动连接，机械臂能够相对机体转动，机体背离机械臂的一端设置有伸缩组件，伸缩组件包括有底板和顶板，底板和顶板相对设置，机体与顶板固定连接，底板上设置有多个液压组件，液压组件包括有液压缸和液压杆，液压缸用于驱动液压杆在竖直方向移动，伸缩组件的设置能够带动机体在竖直方向移动，也即是说，通过伸缩组件提升或者是降低机体的高度，使得机体的高度不易受到限制，如此，在空间较小的时候，能够提升机体的高度，使得堆叠的箱体的高度能够更加高，节约了空间。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种粉针生产车间用码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的箱体，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于对箱体进行整理和运输，在粉针剂制作过程中，会将制作好的粉针剂放入箱体，然后利用码垛机将箱体堆叠，当箱体堆叠至一定高度时候，将堆叠好的箱体运输至需求的位置，然而，现有的码垛机的高度有限，如此会导致堆叠的箱体的高度有限，如此不能节约空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种粉针生产车间用码垛机，旨在解决现有的粉针生产车间用码垛机存在高度有限的问题。

本实用新型实施方式提供一种粉针生产车间用码垛机，其包括机体和机械臂，所述机械臂与所述机体转动连接，所述机械臂能够相对所述机体转动，所述机体背离所述机械臂的一端设置有伸缩组件，所述伸缩组件包括有底板和顶板，所述底板和所述顶板相对设置，所述机体与所述顶板固定连接，所述底板上设置有多个液压组件，所述液压组件包括有液压缸和液压杆，所述液压缸用于驱动所述液压杆在竖直方向移动，所述液压缸与所述底板固定连接，所述液压杆与所述顶板固定连接，所述机械臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述机体连接，所述第二臂与所述第一臂转动连接，所述第二臂能够朝着所述第一臂的方向或者是远离所述第一臂的方向转动，所述第二臂的一端设置有卡爪，所述卡爪包括中心部、围绕所述中心部设置的多个固定部和多个移动部，每个所述固定部中均设置有一个移动部，所述移动部能够沿着所述固定部长度方向移动，每个所述移动部上均设置有倒钩，所述倒钩与所述移动部转动连接，所述倒钩能够朝着所述移动部的方向或者是远离所述移动部的方向转动。

本实用新型实施方式的粉针生产车间用码垛机，伸缩组件的设置能够带动机体在竖直方向移动，也即是说，通过伸缩组件提升或者是降低机体的高度，使得机体的高度不易受到限制，如此，在空间较小的时候，能够提升机体的高度，使得堆叠的箱体的高度能够更加高，节约了空间，机械臂与机体转动连接，也即是说，机械臂能够相对机体转动，如此方便机械臂在不同的方向均能进行工作，提升粉针生产车间用码垛机的工作效率，卡爪的设置能够抓住箱体，进而防止在抓住箱体移动时候，箱体出现晃动的情况，进一步提升粉针生产车间用码垛机的工作效率。

在某些实施方式中，所述机体内设置有第一电机和第一转轴，所述第一电机用于驱动所述第一转轴转动，所述第一臂与所述第一转轴固定连接。

在某些实施方式中，所述第一臂远离所述机体的一端设置有第二电机和第二转轴，所述第二电机用于驱动所述第二转轴转动，所述第二臂与所述第二转轴固定连接。

在某些实施方式中，每个所述固定部内设置有导轨，每个所述移动部的两侧设置有移动轮，所述移动轮位于所述导轨上，所述移动轮能够沿着所述导轨的长度方向移动。

在某些实施方式中，所述移动部内设置有第三电机和第三转轴，所述第三电机用于驱动所述第三转轴转动，所述第三转轴与一个所述移动轮固定连接。

在某些实施方式中，所述移动部内还设置有第四电机和第四转轴，所述第四电机用于驱动所述第四转轴转动，所述第四转轴与所述倒钩固定连接。

在某些实施方式中，所述底板背离所述液压组件的一侧设置有多个万向轮。