[实用新型]一种粉针生产车间用码垛机

权利要求书

1.一种粉针生产车间用码垛机，其特征在于，所述粉针生产车间用码垛机包括机体和机械臂，所述机械臂与所述机体转动连接，所述机械臂能够相对所述机体转动，所述机体背离所述机械臂的一端设置有伸缩组件，所述伸缩组件包括有底板和顶板，所述底板和所述顶板相对设置，所述机体与所述顶板固定连接，所述底板上设置有多个液压组件，所述液压组件包括有液压缸和液压杆，所述液压缸用于驱动所述液压杆在竖直方向移动，所述液压缸与所述底板固定连接，所述液压杆与所述顶板固定连接，所述机械臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述机体连接，所述第二臂与所述第一臂转动连接，所述第二臂能够朝着所述第一臂的方向或者是远离所述第一臂的方向转动，所述第二臂的一端设置有卡爪，所述卡爪包括中心部、围绕所述中心部设置的多个固定部和多个移动部，每个所述固定部中均设置有一个移动部，所述移动部能够沿着所述固定部长度方向移动，每个所述移动部上均设置有倒钩，所述倒钩与所述移动部转动连接，所述倒钩能够朝着所述移动部的方向或者是远离所述移动部的方向转动。

2.根据权利要求1所述的粉针生产车间用码垛机，其特征在于，所述机体内设置有第一电机和第一转轴，所述第一电机用于驱动所述第一转轴转动，所述第一臂与所述第一转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的粉针生产车间用码垛机，其特征在于，所述第一臂远离所述机体的一端设置有第二电机和第二转轴，所述第二电机用于驱动所述第二转轴转动，所述第二臂与所述第二转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的粉针生产车间用码垛机，其特征在于，每个所述固定部内设置有导轨，每个所述移动部的两侧设置有移动轮，所述移动轮位于所述导轨上，所述移动轮能够沿着所述导轨的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的粉针生产车间用码垛机，其特征在于，所述移动部内设置有第三电机和第三转轴，所述第三电机用于驱动所述第三转轴转动，所述第三转轴与一个所述移动轮固定连接。

6.根据权利要求1所述的粉针生产车间用码垛机，其特征在于，所述移动部内还设置有第四电机和第四转轴，所述第四电机用于驱动所述第四转轴转动，所述第四转轴与所述倒钩固定连接。

7.根据权利要求1所述的粉针生产车间用码垛机，其特征在于，所述底板背离所述液压组件的一侧设置有多个万向轮。