[实用新型]颜色分拣装置

权利要求书

1.一种颜色分拣装置，其特征在于，包括：

主滑道(10)，用于输送多种颜色的待分拣件(1)；

多个分拣滑道(50)，多个所述分拣滑道(50)分别与所述主滑道(10)相连通；

一个能够识别多种颜色的颜色传感器(20)，所述颜色传感器(20)设置于所述主滑道(10)的入口前段，用于识别所述待分拣件(1)的颜色；

与所述颜色传感器(20)通信连接的多个第一传感器(30)，多个所述第一传感器(30)与多个所述分拣滑道(50)一一对应，用于检测对应的所述分拣滑道(50)的入口处是否有待分拣件(1)通过；以及

分拣机构(40)，所述分拣机构(40)与所述第一传感器(30)通信连接，并且能够在所述第一传感器(30)检测到有待分拣件(1)通过时将所述待分拣件(1)分拣到对应的所述分拣滑道(50)中。

2.根据权利要求1所述的颜色分拣装置，其特征在于，多个所述分拣滑道(50)在所述主滑道(10)的长度方向上间隔排布，所述颜色传感器(20)设置于所述主滑道(10)的入口与距离所述主滑道(10)的入口最近的所述分拣滑道(50)的入口之间。

3.根据权利要求1所述的颜色分拣装置，其特征在于，每个所述第一传感器(30)设置于对应的所述分拣滑道(50)的入口处或者对应的所述分拣滑道(50)的入口靠近所述主滑道(10)入口的一侧。

4.根据权利要求1所述的颜色分拣装置，其特征在于，所述分拣机构(40)的数量为多个，每个所述分拣机构(40)分别对应通信连接一个所述第一传感器(30)；多个所述分拣机构(40)与多个所述分拣滑道(50)一一对应，每个所述分拣机构(40)设置于对应的所述分拣滑道(50)的入口。

5.根据权利要求1所述的颜色分拣装置，其特征在于，所述分拣机构(40)包括气缸(41)和设置于所述分拣滑道(50)的入口处的挡块(42)，所述气缸(41)与所述挡块(42)连接并能够驱动所述挡块(42)转动以打开和关闭所述分拣滑道(50)的入口。

6.根据权利要求5所述的颜色分拣装置，其特征在于，所述待分拣件(1)为球体，所述主滑道(10)靠近自身入口的一端高于远离自身入口的一端，所述挡块(42)被配置为打开所述分拣滑道(50)的入口时向所述主滑道(10)一侧转动。

7.根据权利要求5所述的颜色分拣装置，其特征在于，所述分拣机构(40)还包括传动组件，所述传动组件包括铰接件(43)和连杆(44)，所述连杆(44)连接所述挡块(42)，所述连杆(44)通过所述铰接件(43)转动连接在所述气缸(41)的输出轴上，并能够在所述气缸(41)的驱动下带动所述挡块(42)转动。

8.根据权利要求7所述的颜色分拣装置，其特征在于，所述传动组件还包括转轴(45)、轴承和轴承座(46)，所述转轴(45)的两端分别连接所述挡块(42)和所述连杆(44)，所述轴承套设于所述转轴(45)上，并安装于所述轴承座(46)上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的颜色分拣装置，其特征在于，所述颜色分拣装置还包括多个第二传感器(60)，多个所述第二传感器(60)与多个所述分拣滑道(50)一一对应，用于检测对应的所述分拣滑道(50)中是否有待分拣件(1)并计数。

10.根据权利要求9所述的颜色分拣装置，其特征在于，所述分拣滑道(50)设有出口，每个所述第二传感器(60)设置于对应的所述分拣滑道(50)的出口处；和/或，所述颜色分拣装置还包括设置于所述分拣滑道(50)的出口处、用于收集待分拣件(1)的收集箱。