[实用新型]一种机器人搬运系统

权利要求书

1.一种机器人搬运系统，其特征在于，包括：工件输送装置、机器人搬运装置和加工装置，机器人搬运装置从工件输送装置处夹取工件，并将夹取的工件输送到加工装置；所述机器人搬运装置包括：底座、转座、第一驱动电机、第一机械臂、第二驱动电机、第二机械臂、第三驱动电机和夹料机构，转座可转动的设置在底座的上方，第一驱动电机设置在转座的上方，第一机械臂的一端与转座相连接，另一端与第二机械臂相连接，第二驱动电机与转座相连接，第二机械臂的上方设有第三驱动电机，第二机械臂的另一端设有夹料机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运系统，其特征在于，所述夹料机构包括：夹料气缸、第一夹爪和第二夹爪，夹料气缸设置在第二机械臂的端部，第一夹爪和第二夹爪设置在夹料气缸的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运系统，其特征在于，所述工件输送装置包括：半成品滚筒输送线和成品滚筒输送线，半成品滚筒输送线设置在成品滚筒输送线的上方。

4.根据权利要求1所述的一种机器人搬运系统，其特征在于，所述加工装置包括：清洗机构、第一滚光机、第二滚光机和第三滚光机，清洗机构、第一滚光机、第二滚光机和第三滚光机依次设置在机器人搬运装置的旁侧。