[实用新型]一种精密影像采集及分选设备

说明书

本实用新型公开了一种精密影像采集及分选设备，涉及到芯片分选领域，包括顶板，所述顶板顶部中心固定设置有气缸，所述气缸的输出轴贯穿顶板并延伸至顶板底部，所述气缸的输出轴底端固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴底端固定设置有圆板，所述圆板底部外侧固定设置有多个连杆，所述连杆底端固定设置有电动吸盘，多个所述电动吸盘呈圆形分布；所述顶板顶部两侧均开设有方形滑槽，一侧所述方形滑槽内侧设置有竖直滑杆，所述竖直滑杆底端固定设置有第一工业相机，另一侧所述方形滑槽内侧设置有L形滑杆。本实用新型可以避免二次检测的情况发生，有效缩短了芯片分选周期，提高了芯片分选效率。

技术领域

本实用新型涉及芯片分选领域，特别涉及一种精密影像采集及分选设备。

背景技术

芯片等电子元件在加工完后需要进行外观检测，需要使用到带有影像采集功能以及分选功能的设备，具体检测步骤为通过工业相机对芯片外部进行拍摄，然后利用可编程PLC等控制器对拍摄影像进行识别对比，最终利用分选机构分选出边角缺失以及存在刮花现象的残次品芯片。

但是现有技术中带有影像采集功能以及分选功能的设备在实际使用时仍旧存在一些缺点，如其在对芯片进行影像采集时，只能由上方对芯片影响进行采集，因此在一次检测完毕后，还需要进行二次检测才能完成最终筛选，这样就导致芯片分选周期较长，分选效率较低。

因此，发明一种精密影像采集及分选设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密影像采集及分选设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密影像采集及分选设备，包括顶板，所述顶板顶部中心固定设置有气缸，所述气缸的输出轴贯穿顶板并延伸至顶板底部，所述气缸的输出轴底端固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴底端固定设置有圆板，所述圆板底部外侧固定设置有多个连杆，所述连杆底端固定设置有电动吸盘，多个所述电动吸盘呈圆形分布；

所述顶板顶部两侧均开设有方形滑槽，一侧所述方形滑槽内侧设置有竖直滑杆，所述竖直滑杆底端固定设置有第一工业相机，另一侧所述方形滑槽内侧设置有L形滑杆，所述竖直滑杆和L形滑杆均与方形滑槽适配，所述L形滑杆端部固定设置有第二工业相机，所述第二工业相机位于电动吸盘正下方；

所述顶板两侧均贯穿设置有螺杆，所述顶板与螺杆螺纹连接，所述螺杆贯穿顶板并延伸至方形滑槽内部。

优选的，所述竖直滑杆顶端、L形滑杆顶端和螺杆端部均固定设置有把手，所述顶板底部四角均固定设置有支腿。

优选的，所述电动吸盘底部设置有给料机构、出料传送带和废料收集管，所述出料传送带位于给料机构一侧，所述废料收集管位于出料传送带一侧。

优选的，所述废料收集管顶部固定设置有导料斗。

优选的，所述给料机构包括两个侧板，两个所述侧板之间贯穿设置有两个旋转轴，所述旋转轴外侧套接设置有旋转辊，所述旋转辊外侧套接设置有输送带，所述输送带上均匀开设有多个放置槽。

优选的，所述第一工业相机位于放置槽正上方。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过利用电动吸盘将芯片吸附并带动芯片进行旋转，以便于先后利用第一工业相机与第二工业相机完成芯片顶部影像以及底部影像的采集，从而避免二次检测的情况发生，有效缩短了芯片分选周期，提高了芯片分选效率；

2、本实用新型通过设置有导料斗，以便于利用导料斗为下落的残次品芯片进行导向，从而使得残次品芯片可以更加准确的进入到废料收集管中被收集，避免残次品芯片落出的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体正面剖视结构示意图。