[实用新型]一种精密影像采集及分选设备

权利要求书

1.一种精密影像采集及分选设备，其特征在于：包括顶板（1），所述顶板（1）顶部中心固定设置有气缸（2），所述气缸（2）的输出轴贯穿顶板（1）并延伸至顶板（1）底部，所述气缸（2）的输出轴底端固定设置有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出轴底端固定设置有圆板（4），所述圆板（4）底部外侧固定设置有多个连杆（5），所述连杆（5）底端固定设置有电动吸盘（6），多个所述电动吸盘（6）呈圆形分布；

所述顶板（1）顶部两侧均开设有方形滑槽（7），一侧所述方形滑槽（7）内侧设置有竖直滑杆（8），所述竖直滑杆（8）底端固定设置有第一工业相机（10），另一侧所述方形滑槽（7）内侧设置有L形滑杆（9），所述竖直滑杆（8）和L形滑杆（9）均与方形滑槽（7）适配，所述L形滑杆（9）端部固定设置有第二工业相机（11），所述第二工业相机（11）位于电动吸盘（6）正下方；

所述顶板（1）两侧均贯穿设置有螺杆（12），所述顶板（1）与螺杆（12）螺纹连接，所述螺杆（12）贯穿顶板（1）并延伸至方形滑槽（7）内部。

2.根据权利要求1所述的一种精密影像采集及分选设备，其特征在于：所述竖直滑杆（8）顶端、L形滑杆（9）顶端和螺杆（12）端部均固定设置有把手（13），所述顶板（1）底部四角均固定设置有支腿（14）。

3.根据权利要求1所述的一种精密影像采集及分选设备，其特征在于：所述电动吸盘（6）底部设置有给料机构（15）、出料传送带（16）和废料收集管（17），所述出料传送带（16）位于给料机构（15）一侧，所述废料收集管（17）位于出料传送带（16）一侧。

4.根据权利要求3所述的一种精密影像采集及分选设备，其特征在于：所述废料收集管（17）顶部固定设置有导料斗（18）。

5.根据权利要求3所述的一种精密影像采集及分选设备，其特征在于：所述给料机构（15）包括两个侧板（19），两个所述侧板（19）之间贯穿设置有两个旋转轴（20），所述旋转轴（20）外侧套接设置有旋转辊（21），所述旋转辊（21）外侧套接设置有输送带（22），所述输送带（22）上均匀开设有多个放置槽（23）。

6.根据权利要求5所述的一种精密影像采集及分选设备，其特征在于：所述第一工业相机（10）位于放置槽（23）正上方。