[实用新型]一种用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头

说明书

本实用新型公开了一种用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头，该采割头包括由多个单关节弧形机构（20）和用于开合相邻单关节弧形机构（20）的关节开合电机（3）构成的环状多关节环抱装置（2），环状多关节环抱装置（2）能够从剑麻的根部环抱住待采割剑麻；在任一单关节弧形机构（20）上皆设有水平切割的弹性切刀机构（4）和向上垂直切割的软刀片机构（5）；使用时，先采用软刀片机构（5）从下向上切割第n‑1层以下的剑麻叶片，再采用弹性切刀机构（4）水平采割第n层剑麻叶片。本实用新型的高效无损采割头能够快速采割剑麻底部成熟的n层剑麻叶片且不会伤害第n+1层剑麻叶片的根部，适用于第二刀麻以后的剑麻叶片采割。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及一种农作物采割机械的零部件及其使用方法，具体地说是一种用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头。

背景技术

剑麻是一种多年生热带硬质叶纤维作物，是当今世界用量最大，范围最广的一种硬质纤维。剑麻纤维质地坚韧，耐磨、耐盐碱、耐腐蚀等特性是合成纤维无法替代的，剑麻纤维具有不污染环境、不易产生静电等优点，被广泛运用在机械制造业、运输、渔业、石油、冶金等各种行业，具有重要的经济价值。

目前全世界的剑麻采割全靠人工完成，即使采用机械采割也是半机械工具，需要人工手持完成，长时间作业效率也不如人意，而对于采割作业环境条件及其恶劣，需要人工以身躯跪趴的姿态完成，又加上热带地区劳动人口老龄化趋势严重和劳动力激剧匮乏的现状，对剑麻产业形成巨大冲击。对于第二刀麻及第二刀麻以后的剑麻叶片机械化采割技术来说是有优势的，株干底部一定的空间余量可作为入刀口。基于此，为突破技术瓶颈，解决大规模剑麻叶片的采割作业难点，研发剑麻叶片采割机械变得迫不及待。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头；该高效无损采割头能够实现对剑麻的机械化高效无损采割，提高剑麻的采割效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头，其特征在于：该采割头包括由多个单关节弧形机构和用于开合相邻单关节弧形机构的关节开合电机构成的环状多关节环抱装置，环状多关节环抱装置能够从剑麻的根部环抱住待采割剑麻；在任一单关节弧形机构上皆设有弹性切刀机构和软刀片机构，软刀片机构能够相对单关节弧形机构垂直升降以从下向上切割剑麻叶片目标层数n的n-1层和第n层的下部，弹性切刀机构上的刀片能够对第n层剑麻叶片的剩余部分进行切割且不损伤第n+1层剑麻叶片。

所述弹性切刀机构的下端固定在对应的单关节弧形机构上，且弹性切刀机构依附在软刀片机构的外壁上；当软刀片机构下降回位时，弹性切刀机构的刀片能够越过软刀片机构进入切割位置。

任一单关节弧形机构皆包括关节体、齿轮电机和垂直伸缩液压缸，关节体的前侧弧形部分设有导轨槽，导轨槽内设有能够带动弹性切刀机构往复运动的弧形齿条且弧形齿条与关节体内设置的齿轮啮合相连，齿轮安装在齿轮电机的驱动轴且齿轮电机固定在关节体的后侧支撑部分上方，关节体的后侧支撑部分下方固定有能够升降软刀片机构的垂直伸缩液压缸。

所述弧形齿条的弧长为导轨槽弧长的一半；且所述弧形齿条的两端分别固定有一个弹性切刀机构。

所述的弹性切刀机构包括滚轮、刀片、伸缩弹簧、刀架和焊接弹簧，滚轮位于刀片的上端用于嵌入第n层剑麻叶片和第n+1层剑麻叶片之间的间隙中，刀片的下端嵌入刀架内并位于刀架内的伸缩弹簧上，位于刀架尾端的焊接弹簧的底端焊接在对应单关节弧形机构上的弧形齿条的端部。

所述的焊接弹簧焊接的角度应使滚轮倒向内侧的软刀片机构且向右侧倾斜。

所述垂直伸缩液压缸的驱动端上设有软刀片支撑架，软刀片支撑架通过连接杆去固定连接软刀片机构底部的软刀片支撑杆。