[实用新型]一种用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头

权利要求书

1.一种用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头，其特征在于：该采割头包括由多个单关节弧形机构（20）和用于开合相邻单关节弧形机构（20）的关节开合电机（3）构成的环状多关节环抱装置（2），环状多关节环抱装置（2）能够从剑麻的根部环抱住待采割剑麻；在任一单关节弧形机构（20）上皆设有弹性切刀机构（4）和软刀片机构（5），软刀片机构（5）能够相对单关节弧形机构（20）垂直升降以从下向上切割剑麻叶片目标层数n的n-1层和第n层的下部，弹性切刀机构（4）上的刀片（42）能够对第n层剑麻叶片的剩余部分进行切割且不损伤第n+1层剑麻叶片。

2.根据权利要求1所述的用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头，其特征在于：所述弹性切刀机构（4）的下端固定在对应的单关节弧形机构（20）上，且弹性切刀机构（4）依附在软刀片机构（5）的外壁上；当软刀片机构（5）下降回位时，弹性切刀机构（4）的刀片（42）能够越过软刀片机构（5）进入切割位置。

3.根据权利要求1所述的用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头，其特征在于：任一单关节弧形机构（20）皆包括关节体（21）、齿轮电机（22）和垂直伸缩液压缸（23），关节体（21）的前侧弧形部分设有导轨槽（24），导轨槽（24）内设有能够带动弹性切刀机构（4）往复运动的弧形齿条（25）且弧形齿条（25）与关节体（21）内设置的齿轮（26）啮合相连，齿轮（26）安装在齿轮电机（22）的驱动轴且齿轮电机（22）固定在关节体（21）的后侧支撑部分上方，关节体（21）的后侧支撑部分下方固定有能够升降软刀片机构（5）的垂直伸缩液压缸（23）。

4.根据权利要求3所述的用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头，其特征在于：所述弧形齿条（25）的弧长为导轨槽（24）弧长的一半；且所述弧形齿条（25）的两端分别固定有一个弹性切刀机构（4）。

5.根据权利要求1、2、3、4任一所述的用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头，其特征在于：所述的弹性切刀机构（4）包括滚轮（41）、刀片（42）、伸缩弹簧（44）、刀架（43）和焊接弹簧（45），滚轮（41）位于刀片（42）的上端用于嵌入第n层剑麻叶片和第n+1层剑麻叶片之间的间隙中，刀片（42）的下端嵌入刀架（43）内并位于刀架（43）内的伸缩弹簧（44）上，位于刀架（43）尾端的焊接弹簧（45）的底端焊接在对应单关节弧形机构（20）上的弧形齿条（25）的端部。

6.根据权利要求5所述的用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头，其特征在于：所述的焊接弹簧（45）焊接的角度应使滚轮（41）倒向内侧的软刀片机构（5）且向右侧倾斜。

7.根据权利要求3所述的用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头，其特征在于：所述垂直伸缩液压缸（23）的驱动端上设有软刀片支撑架（27），软刀片支撑架（27）通过连接杆（6）去固定连接软刀片机构（5）底部的软刀片支撑杆（53）。

8.根据权利要求3、7任一所述的用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头，其特征在于：所述的软刀片机构（5）包括弧形的软刀片（51）、燕尾槽（52）和软刀片支撑杆（53），软刀片（51）的弧长大于导轨槽（24）的弧长，以保证整个环状多关节环抱装置（2）在环抱不同株径的剑麻时相邻软刀片（51）镶嵌在一起且不留空隙；燕尾槽（52）竖直设置在软刀片（51）上且能够与关节体（21）的前侧弧形部分内壁上的燕尾槽导轨（28）相配合；位于软刀片（51）底部的软刀片支撑杆（53）用于固定连接垂直伸缩液压缸（23）的驱动端。