[实用新型]一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统

说明书

本实用新型涉及视觉系统与激光雷达融合技术领域，公开一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统。所述视觉系统与激光雷达融合装置包括固定板和固定组件，固定板用于安装激光雷达，固定组件包括相互连接的滑动部和连接部，滑动部滑动设置于固定板上，连接部用于安装视觉系统，视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧。本实用新型通过固定组件的滑动部在固定板上滑动，以带动视觉系统相对固定板滑动，从而根据实际情况来调整视觉系统的位置，以降低安装和调试的复杂度和难度。视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧，防止视觉系统和激光雷达在测距时发生干涉，提高了视觉系统和激光雷达测距的准确性。

技术领域

本实用新型涉及视觉系统与激光雷达融合技术领域，尤其涉及一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统。

背景技术

视觉系统与激光雷达融合技术广泛应用于自动驾驶、安防等领域。视觉系统和激光雷达是探测领域常用的两种传感元件，视觉系统的优势在于对物体的细致分类识别，激光雷达的优势在于距离、深度等信息的采集。视觉系统是对环境光的被动采集，在遇到暗光、阴影或强逆光时，视觉系统无法采集到足够的有效信息，甚至是直接失效；激光雷达是主动发出光线探测，可抵御环境光的影响，尤其是暗光环境探测效果更佳。视觉系统和激光雷达通过视觉系统与激光雷达融合装置融合固定在一起，以形成融合系统，该融合系统能够同时具备视觉系统和激光雷达的优点。

现有技术中，系统中同时使用视觉系统和激光雷达时，视觉系统与激光雷达的相对位置固定，且二者通常通过不同的固定设备进行固定，会增加安装和调试的复杂度和难度。

因此，亟需提供一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统，以解决因现有的融合系统安装和调试复杂、困难的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种视觉系统与激光雷达融合装置，包括：

固定板，其用于安装激光雷达；

固定组件，所述固定组件包括相互连接的滑动部和连接部，所述滑动部滑动设置于所述固定板上，所述连接部用于安装视觉系统，所述视觉系统和所述激光雷达分设于所述固定板的两侧。

进一步地，所述固定组件的数量为多组，多组所述固定组件位于同一以所述激光雷达为中心的圆周上。

进一步地，所述固定板朝向所述固定组件的一侧开设有多个位于同一圆周上的滑轨，所述滑轨的数量与所述固定组件的数量相同且一一对应设置；所述固定组件的滑动部与对应的所述滑轨滑动连接；或者

所述固定板朝向所述固定组件的一侧开设有滑轨，每个所述固定组件的滑动部均滑动设置于所述滑轨上。

进一步地，所述视觉系统与激光雷达融合装置还包括测量装置，所述测量装置用于读取所述固定组件移动的角度；和/或

所述固定组件还包括锁止组件，所述锁止组件用于将所述固定组件锁止于所述固定板上，所述锁止组件与所述固定组件一一对应设置。

进一步地，所述视觉系统与激光雷达融合装置还包括支撑组件和安装座，所述支撑组件设置于所述固定板靠近所述固定组件的一侧，所述支撑组件与所述固定板形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳所述视觉系统；所述支撑组件转动设置于所述安装座上。

进一步地，所述支撑组件包括支撑座和支撑柱，所述支撑座通过所述支撑柱与所述固定板连接；和/或

所述安装座包括安装板和安装部，所述安装部与所述安装板连接，所述支撑组件转动设置于所述安装板上。