[实用新型]一种高压电线除冰飞行器

说明书

本实用新型涉及机械电子设备领域，具体涉及一种高压电线除冰飞行器，包括：无人机本体、降落架、蓄电池、连接装置、支撑杆、直流电机和破冰器。遥控无人机飞至电线覆冰区域，通过无人机体的摄像头观察覆冰电线的距离与厚度数据并传递给飞控，飞控遥控破冰器敲击电线上的覆冰，破冰器上高速旋转的破冰块击打覆冰，敲裂、掉落达到清除覆冰目的，因为破冰块本身可因为敲击覆冰的反作用力而围绕连接螺杆而反转，抵消大部分反作用力而引起的震动，从而保持飞行器的平稳。飞行器可在六级风况，远距离、安全和高效完成各种厚度覆冰的清除工作以减轻电力部门运行维护工作和覆冰的灾害影响。

技术领域：

本实用新型涉及机械电子设备领域，具体涉及一种高压电线除冰飞行器。

背景技术：

高压电线结冰称为覆冰，我国南方电网覆冰灾害多。覆冰过厚会导致电网断线、杆塔压塌从而大面积停电等危害；覆冰也会使电网运行维护特别困难，直接影响高压输电网的正常运行。现阶段清除覆冰的方法主要有人工除冰、机器人除冰和热力除冰等：人工除冰，人员携带工具攀爬除冰；机器人除冰，把除冰机器人安装在电线上，通过机械齿轮的运动搅碎覆冰前行除冰；热力除冰，利用附加热源或导线自身发热，使冰雪在电线上融化而无法积覆。以上除冰方式，前两种要在断电情况下实施，效率低、危险性大。后一种，有效但对电能浪费很大。所以，提供一种高效、安全和具有推广价值的除冰装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容：

为实现上述目的，本实用新型提供一种高压电线除冰飞行器，其采用的技术方案如下：一种高压电线除冰飞行器包括：无人机本体、降落架、蓄电池、连接装置、支撑杆、直流电机和破冰器。所述无人机体下端固定安装蓄电池，所述无人机体下表面与降落架的顶端固定连接，所述降落架与连接装置固定连接，所述连接装置与支撑杆一端固定连接，所述支撑杆另一端安装固定直流电机，所述直流电机与破冰器安装在一起，所述直流电机、开关控制器和蓄电池通过导线连接，所述开关控制器接入无人机体内，由无人机飞控装置控制。因为无人机与高压线处于等电位作业状态，所以电压的高低对无人机无影响，

优选的，所述破冰器包括破冰块、连接螺杆和连接片。所述连接片通过其中心孔与直流电机安装固定，所述破冰块通过连接螺杆与连接片连接，所述破冰块可以围绕连接螺杆做360度自由旋转。

优选的，所述破冰块长边两端成楔形结构，为增加破冰效果。

优选的，所述连接装置与支撑杆一端固定，所述支撑杆另一端连接直流电机，所述直流电机与破冰器连接，为适应不同类型的高压电线走线而采取图1的立式结构的垂直型或图2的平式结构的水平向下型。

本实用新型具有如下优点：

（1）远距离遥控飞行器飞临覆冰电线清除不同厚度的覆冰，避免冰雪天气野外爬攀爬杆塔和接触电网的危险。而且极大减轻电网运行维护工作的劳动强度，安全、机动性好。

（2）遥控无人机飞至电线覆冰区域，通过无人机体的摄像头观察覆冰电线的距离与厚度数据并传递给飞控，飞控遥控破冰器敲击电线上的覆冰，破冰器上高速旋转的破冰块击打覆冰，敲裂、掉落达到清除覆冰目的。除冰效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型一种高压电线除冰飞行器立式的整体结构示意图；

图2：本实用新型一种高压电线除冰飞行器平式的整体结构示意图；

图3：本实用新型一种高压电线除冰飞行器的破冰器结构示意图；

图4：本实用新型一种高压电线除冰飞行器立式的下半部分结构侧视图；