[实用新型]一种可发射超声波的电力作业特种机器人系统

权利要求书

1.一种可发射超声波的电力作业特种机器人系统，其特征在于：包括本地监控后台、机器人充电房、无线通信基站、无轨式机器人、超声波驱鸟装置、转运车辆；

所述本地监控后台部署在变电站主控室内，用于监控、操作无轨式机器人及其搭载的超声波驱鸟装置，归集无轨式机器人的检测数据，并与无轨式机器人、超声波驱鸟装置交互数据和指令；

所述无轨式机器人属于变电站巡视作业领域的特种机器人，用于对变电站内的设备进行可见光检测、红外检测、噪声检测，与本地监控系统交互数据，并用于搭载超声波驱鸟装置；

所述超声波驱鸟装置用于向变电站内的鸟类发射超声波，驱除鸟类以免其在变电站内停留；

所述机器人充电房部署在变电站停车场附近的敞开区域，用于为无轨式机器人充电；

所述无线通信基站部署在变电站主控楼顶，用于无轨式机器人与本地监控后台进行数据交互；

所述转运车辆部署在变电站停车场内，用于搭载巡视机器人在不同变电站之间转移运用；

所述本地监控后台通过无线通信基站分别与无轨式机器人、超声波驱鸟装置连接；所述超声波驱鸟装置固定在无轨式机器人上。

2.根据权利要求1所述的一种可发射超声波的电力作业特种机器人系统，其特征在于：所述本地监控后台配置有1颗4核E5 2600 V4系列处理器。

3.根据权利要求1所述的一种可发射超声波的电力作业特种机器人系统，其特征在于：所述无轨式机器人搭配红外热成像传感器、可见光传感器、拾音传感器，最大行驶速度为2.5米每秒；所述红外热成像传感器采用非制冷焦平面微热型探测器，镜头焦距为18至39毫米，波长范围为8至14.5微米；所述可见光传感器采用高清摄像机，镜头焦距为4.5至140毫米、30倍光学变倍；所述拾音传感器采用主动式有源数字拾音器，最小灵敏度为-30分贝。

4.根据权利要求1所述的一种可发射超声波的电力作业特种机器人系统，其特征在于：所述超声波驱鸟装置发出频率范围在12～24千赫兹之间的超声波信号。

5.根据权利要求1所述的一种可发射超声波的电力作业特种机器人系统，其特征在于：所述无线通信基站使用频率为2.4至2.5吉赫兹的无线通信网络。