[实用新型]一种焊锡机设备

权利要求书

1.一种焊锡机设备，其特征在于，该焊锡机设备由进料端至出料端，包括有：

一设于第一机架（1 a）上的上料缓冲装置（2a），包括一链条输送带（29a）以及驱动所述链条输送带（29a）做间歇转动的第四驱动机构，所述链条输送带（29a）上设置有等距且用于夹紧线材的线材夹紧组件（24a），所述线材夹紧组件（24a）跟随所述链条输送带（29a）移动，所述线材夹紧组件（24a）上行移动时是沿一对第一滑轨（25a）移动；

一设于第二机架（7b）上的线材剥皮机构，第二机架（7b）上端设有第一平台，该线材剥皮机构包括第一四轴机械手（1b）、预切组件（3b）、切线组件（4b）、激光切割装置（5b）以及双面剥皮机构（6b），所述第一四轴机械手（1b）包括一固设在第一平台上且驱动机械手运行至各加工工位的第一驱动机构，机械手为一夹爪组件（2b），其包括固设在所述机械手上的旋转机构（22b）以及与所述旋转机构连接并被所述旋转机构驱动做旋转动作的夹线装置（23b）；所述预切组件（3b）固设在所述第一平台上，其上设置有预切装置以及驱动所述预切装置做预切动作的第二驱动机构；所述切线组件（4b）固设在所述第一平台上且设置于所述预切组件（3b）的邻侧，其上设置有切线装置以及驱动所述切线装置做切线动作的第三驱动机构；所述激光切割装置（5b）用于将线材外皮切开，其设置在所述第一平台上且设置在所述切线组件（4b）的邻侧；所述双面剥皮机构（6b）用于将线材内芯线皮剥离，其固设在所述第一平台上且设置于所述激光切割装置（5b）的邻侧；

一浸锡机构（2c），设于顶端为第二平台的第三机架（9c）上，包括固设于所述第二平台上的用于装载分线器并将分线器形成阵列式排布的连接器料盘（1c）、一第二四轴机械手（6c）、用于装载助焊剂的助焊剂料盒（4c）、刮锡机构（3c）以及整线分线组件（5c），所述连接器料盘（1c）设于取料工位；所述第二四轴机械手（6c）通过一第五驱动机构将机械手组件移动至取料工位、粘助焊剂工位、粘锡工位、整线分线工位以及焊锡工位；所述助焊剂料盒（4c）设于所述粘助焊剂工位处；刮锡机构（3c）设于所述助焊剂料盒（4c）的邻侧，用于将锡液表面上的固态锡层刮至一边；整线分线组件（5c）设于所述整线分线工位，其上设置有用于将线材分线的分线装置以及设置有用于将线材整线的整线装置；

一焊锡机构（4），设于焊锡工位，用于将整线分线后的线材进行焊锡；

一收料部（6），设于焊锡机设备的末端，其上设有收料机构。

2.根据权利要求1所述的一种焊锡机设备，其特征在于，所述链条输送带（29a）的两端分别套设在主动齿轮（28a）和第一被动齿轮（23a）上，其中：所述主动齿轮（28a）套接在一转轴上，该转轴架设在一右链条支架（21a）上且其一端穿过所述右链条支架（21a）的一侧板并端部固设有第二被动齿轮（27a），该第二被动齿轮（27a）被所述第四驱动机构驱动做旋转动作；所述第一被动齿轮（23a）套接在一转轴上，该转轴架设在一左链条支架（210a）上；所述第四驱动机构为一步进电机（26a），该步进电机（26a）驱动端连接一齿轮，该齿轮与所述第二被动齿轮（27a）上套有同步带。

3.根据权利要求1所述的一种焊锡机设备，其特征在于，所述线材夹紧组件（24a）包括：

一夹具安装板，该夹具安装板底面左右侧各设置有一滑槽，所述线材夹紧组件（24a）在上行时，其两个滑槽滑在一对第一滑轨（25a）上移动；

用于夹紧线材的线材夹具，该线材夹具固设在所述夹具安装板上；

所述一对第一滑轨（25a）并行设置，其下侧至少设置有一组轨道支架（22a）将一对第一滑轨（25a）支撑，所述链条输送带（29a）设于所述一对第一滑轨（25a）之间；所述第一平台上还设置有用于切割线材的CO₂激光管（3a），该CO₂激光管（3a）固设于所述上料缓冲装置（2a）邻侧。