[实用新型]小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置

说明书

本实用新型提供小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，涉及挤出模具领域，包括箱体。本实用新型中，机械手爪安装固定在丝杆螺母上，通过启动螺旋装置传动电机带动丝杆螺杆的转动，通过螺旋装置传动电机的正转和反转，来调节丝杆螺母的位置，从而调节机械手爪的位置对模具进行拆装；通过安装在机械手爪上的加热圈对所拆卸的模具进行加热，使其中的残余物粘性变小，有利于上下模的分离，另一方面也方面了模具的清理，通过安装在机械手臂上的机械手前端加热圈，加热从吸气泵所抽出的气体，用热气体吹落模具残余物，能够起到很好的效果。

技术领域

本实用新型涉及挤出模具领域，尤其涉及小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置。

背景技术

当下，挤出模具行业发展迅速，其产品已应用于我们生活中的各个领域，如通讯、医疗、军事等领域。但在工业生产过程中模具的拆装是必不可缺的一环，因为要进行模具的清理、防锈等工作，来保证模具生产的稳定性，精密性。由于在生产过程中模具会产生高温，工作人员直接拆装会造成诸多的不便，并且拆装方法主要是靠人工用锤子敲击模具零件迫使上下模分开，操作不当容易造成模具的损坏；其次模具之间粘性较大，清理工作较难，工作量较大。因此为了提高拆装的高效性及解放人力等要求，辅助拆装及局部清理装置的设计应运而生。

国内挤出模具主要拆卸方法：首先取下加热板，松开模头上的螺丝和法兰上的螺栓，但不要将它们拆下；将模头用吊环螺钉向上吊牢后，松开法兰上的螺栓，将模头运至专门清洗的地方。所需工具是扳手、拔销器、铜杆、紫铜片等。先拆卸加热板和法兰盘，然后再拆卸模具螺丝，用黄铜锲棒伸入起模槽内将两模具零件分开，达到拆卸目的。

国内挤出模具主要清理方法：一般都是在模具拆卸完成后将待清理的模具放在一平稳工作台上，清理时，用尖嘴钳夹紧模具腔体内剩余物料，于此同时辅以高温压缩空气，其目的在于减少残余物料的粘性，便于清理。用诸如紫铜片的软片工具清理狭缝的小凹槽中的残余物料。超声波清洗结合了化学和物理工艺技术，其清理过程可根据所清理对象进行调节。主要方法是：将模具浸泡在清洗液槽中，槽中有产生超声波的装置，超声波清洗作用是基于空化原理，这样就会产生强烈的液流和紊流，将污物从模具上清理掉。残余物和涂层、氧化物等材料被高效地从模具内腔以及从一些凹坑(如冷却和通气孔)中除掉。此外，超声波装置还能完成对模具的干燥工作，并且高效、便捷。干冰清理的原理是以超声波速度推送干冰颗粒，在所需要清理模具表面进行升华，从而除去的塑料残余物和其他污染物。

目前我国在小型塑料挤出模具行业处于初级阶段，对于辅助装置的研究自然也是很少。拆卸过程中,由于模具的高温，分离模具时所施加的力及所施加力的方向，还有清理时模具之前的粘性，导致清理并不干净。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，包括箱体，所述箱体内下表面固定连接有机械手底座，所述机械手底座的上表面固定连接有机械手底关节，所述机械手底关节转动连接有机械手大臂，所述机械手大臂远离机械手底关节的一端转动连接有小臂，所述小臂远离机械手大臂的一端转动连接有腕部，所述腕部的下表面固定连接有三个螺旋装置传动电机，所述螺旋装置传动电机的输出端均连接有丝杆螺杆，所述丝杆螺杆上均套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的侧壁共同连接有机械手爪，所述机械手爪的下表面安装有卡爪，所述卡爪的内侧设有紫铜片，所述机械手爪上设有喷嘴，所述机械手爪上安装有加热圈，所述机械手大臂上安装有机械手前端加热圈，所述箱体内下表面固定连接有吸气泵，所述吸气泵的输出端连通有耐高温软管，所述耐高温软管的另一端穿过机械手前端加热圈并与喷嘴相连通，所述箱体内下表面固定连接有残余物料盒。