[实用新型]小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置

权利要求书

1.小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，包括箱体(11)，其特征在于：所述箱体(11)内下表面固定连接有机械手底座(14)，所述机械手底座(14)的上表面固定连接有机械手底关节(15)，所述机械手底关节(15)转动连接有机械手大臂(17)，所述机械手大臂(17)远离机械手底关节(15)的一端转动连接有小臂(12)，所述小臂(12)远离机械手大臂(17)的一端转动连接有腕部(13)，所述腕部(13)的下表面固定连接有三个螺旋装置传动电机(23)，所述螺旋装置传动电机(23)的输出端均连接有丝杆螺杆(33)，所述丝杆螺杆(33)上均套接有丝杆螺母(35)，所述丝杆螺母(35)的侧壁共同连接有机械手爪(22)，所述机械手爪(22)的下表面安装有卡爪(24)，所述卡爪(24)的内侧设有紫铜片(36)，所述机械手爪(22)上设有喷嘴(25)，所述机械手爪上安装有加热圈(5)，所述机械手大臂(17)上安装有机械手前端加热圈(18)，所述箱体(11)内下表面固定连接有吸气泵(28)，所述吸气泵(28)的输出端连通有耐高温软管(6)，所述耐高温软管(6)的另一端穿过机械手前端加热圈(18)并与喷嘴(25)相连通，所述箱体(11)内下表面固定连接有残余物料盒(26)。

2.根据权利要求1所述的小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，其特征在于：所述机械手底关节(15)的侧壁固定连接有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出端连接有联轴器(2)，所述联轴器(2)远离伺服电机(1)的一端伸入机械手底关节(15)内壁并转动连接，所述联轴器(2)上固定连接有两个相对称的底关节传动齿轮(16)，所述机械手底关节(15)内壁还连接有第一转杆(29)，所述第一转杆(29)上固定连接有两个相对称的大臂传动齿轮(3)，所述大臂传动齿轮(3)与底关节传动齿轮(16)相啮合，所述第一转杆(29)与两个相对称的机械手大臂(17)转动连接，两个所述机械手大臂(17)的另一端通过第二转杆(30)相连接，所述第一转杆(29)和第二转杆(30)通过同步带带轮(4)传动连接。

3.根据权利要求2所述的小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，其特征在于：所述第二转杆(30)通过第一轴承(19)与小臂(12)转动连接，所述小臂(12)的侧壁固定连接有第一伺服电机(32)，所述第一伺服电机(32)的输出端连接有第一联轴器(31)，所述第一联轴器(31)远离第一伺服电机(32)的一端伸入小臂(12)内壁并转动连接，所述第一联轴器(31)上固定连接有两个相对称的小臂传动轴齿轮(20)，所述小臂(12)内壁还连接有第三转杆(34)，所述第三转杆(34)上固定连接有两个相对称的小臂输送轴齿轮(21)，所述小臂输送轴齿轮(21)与小臂传动轴齿轮(20)相啮合，所述第三转杆(34)与腕部(13)转动连接。

4.根据权利要求1所述的小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，其特征在于：所述箱体(11)的下表面通过万向轮固定螺栓(7)和万向轮固定螺母(8)连接有万向轮(9)。

5.根据权利要求1所述的小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，其特征在于：所述箱体(11)的底部还设有底端支撑板(10)。

6.根据权利要求1所述的小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，其特征在于：所述箱体(11)内下表面固定连接有数控箱(27)。