[实用新型]输送装配实训装置

说明书

本实用新型提供一种输送装配实训装置，其包括：AGV输送线、工业机器人、装配平台；AGV输送线包括：AGV运载机器人、磁条、链式输送机、视觉检测照相机，AGV运载机器人沿设置于地面的磁条于堆垛机和链式输送机之间进行往复运动，视觉检测照相机位于链式输送机的一侧；工业机器人位于链式输送机和装配平台之间，工业机器人具有末端工具，其由工业机器人带动进行移动和/或旋转；装配平台包括：板链式输送机、设置于板链式输送机的输送板链上的成品库、备件库、装配单元，装配单元包括：基板、设置于基板上的多个定位气缸。本实用新型的能够实现工件的输送、周转、装配，有利于学生了解并掌握工业机器人的工作模式，提高学生的实际操作技能。

技术领域

本实用新型涉及实训教学领域，尤其涉及一种输送装配实训装置。

背景技术

机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。在实际工业生产中，经常需要面临工件的输送和装配的作业，对此需要对相关人员进行培训。因此，针对工件的输送和装配的实训教学，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种输送装配实训装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种输送装配实训装置，其包括：AGV输送线、工业机器人、装配平台；

所述AGV输送线包括：AGV运载机器人、磁条、链式输送机、视觉检测照相机，所述AGV运载机器人沿设置于地面的磁条于所述链式输送机和一个堆垛机之间进行往复运动，所述视觉检测照相机位于所述链式输送机的一侧；

所述工业机器人位于所述链式输送机和装配平台之间，所述工业机器人具有末端工具，其由所述工业机器人带动进行移动和/或旋转，所述末端工具包括：一吸盘工具头和一夹爪工具头；

所述装配平台包括：板链式输送机、设置于所述板链式输送机的输送板链上的成品库、备件库、装配单元，所述装配单元包括：基板、设置于所述基板上的多个定位气缸，所述成品库和备件库为一适于放置待装配工件的托板。

作为本实用新型的输送装配实训装置的改进，所述AGV运载机器人上还搭载有输送线，所述链式输送机位于所述磁条的下游端，其具有传输托盘的链条，所述链条与所述AGV运载机器人上的输送线的高度保持大致一致。

作为本实用新型的输送装配实训装置的改进，所述链式输送机还具有光源，该光源位于所述链条的下方，所述视觉检测照相机的镜头位于所述光源的上方。

作为本实用新型的输送装配实训装置的改进，所述AGV输送线还包括托盘架，所述托盘架位于所述链式输送机的另一侧。

作为本实用新型的输送装配实训装置的改进，所述工业机器人模块化设置，其安装于一底座上，所述工业机器人的运动形成覆盖所述链式输送机和装配平台。

作为本实用新型的输送装配实训装置的改进，所述工业机器人可采用现有的型号为ABB IRB120的工业机器人。

作为本实用新型的输送装配实训装置的改进，所述成品库为一其上设置有放置凹槽的托板，所述备件库为一其上设置有与工件形状相对应的多个型槽的托板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的输送装配实训装置能够实现工件的输送、周转、装配，有利于学生了解并掌握工业机器人的工作模式，提高学生的实际操作技能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。