[实用新型]输送装配实训装置

权利要求书

1.一种输送装配实训装置，其特征在于，所述输送装配实训装置包括：AGV输送线、工业机器人、装配平台；

所述AGV输送线包括：AGV运载机器人、磁条、链式输送机、视觉检测照相机，所述AGV运载机器人沿设置于地面的磁条于所述链式输送机和一个堆垛机之间进行往复运动，所述视觉检测照相机位于所述链式输送机的一侧；

所述工业机器人位于所述链式输送机和装配平台之间，所述工业机器人具有末端工具，其由所述工业机器人带动进行移动和/或旋转，所述末端工具包括：一吸盘工具头和一夹爪工具头；

所述装配平台包括：板链式输送机、设置于所述板链式输送机的输送板链上的成品库、备件库、装配单元，所述装配单元包括：基板、设置于所述基板上的多个定位气缸，所述成品库和备件库为一适于放置待装配工件的托板。

2.根据权利要求1所述的输送装配实训装置，其特征在于，所述AGV运载机器人上还搭载有输送线，所述链式输送机位于所述磁条的下游端，其具有传输托盘的链条，所述链条与所述AGV运载机器人上的输送线的高度保持大致一致。

3.根据权利要求2所述的输送装配实训装置，其特征在于，所述链式输送机还具有光源，该光源位于所述链条的下方，所述视觉检测照相机的镜头位于所述光源的上方。

4.根据权利要求1所述的输送装配实训装置，其特征在于，所述AGV输送线还包括托盘架，所述托盘架位于所述链式输送机的另一侧。

5.根据权利要求1所述的输送装配实训装置，其特征在于，所述工业机器人模块化设置，其安装于一底座上，所述工业机器人的运动形成覆盖所述链式输送机和装配平台。

6.根据权利要求1所述的输送装配实训装置，其特征在于，所述工业机器人可采用现有的型号为ABB IRB120的工业机器人。

7.根据权利要求1所述的输送装配实训装置，其特征在于，所述成品库为一其上设置有放置凹槽的托板，所述备件库为一其上设置有与工件形状相对应的多个型槽的托板。