[实用新型]一种脊柱牵引治疗设备

说明书

本实用新型提供一种脊柱牵引治疗设备，包括床体，床体包括前板、后板以及活动连接前板和后板的中间板；前板、后板分别设置在前支撑、后支撑上；前支撑、后支撑中任一或者都设置三维旋转机构。三维旋转机构包括转动设置在前支撑或者后支撑或者前支撑和后支撑上的第一转动环，第一转动环内转动设置第二转动环，第二转动环内转动设置前板或后板；第一转动环、第二转动环、前板或后板分别由第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动往复转动而且转动轴线互相垂直。本实用新型可以全方位带动脊柱进行旋转拉伸，实现不同的牵引效果，适应不同病人的需要，达到更好的拉伸治疗的效果。

技术领域

本实用新型属于脊柱脊椎治疗牵引领域，具体涉及一种脊柱牵引治疗设备。

背景技术

脊柱和脊椎的相关疾病对人体身体健康影响很大，发病率高，而且发病年龄年青化。脊柱和脊椎相关的疾病种类可达100多种，比如脊柱侧弯、椎间盘突出、颈椎病等。临床上治疗脊柱相关的疾病有使用牵引的方法，但是现有的脊柱牵引设备大多功能单一，只能实现直线的牵引或者单方向的转动，不能达到良好的治疗效果。

脊柱侧弯又叫脊柱侧凸，脊柱侧弯的早期表现包括双肩高低不平，脊柱偏离中线，肩胛骨一高一低，前弯时双侧背部不对称。脊柱侧弯时常见病和多发病，对患者产生生理和心理的影响。现有的治疗脊柱侧弯的设备有矫正衣、矫正器等，需要随身穿戴，实际效果并不明显。椎间盘突出也是常见的脊柱方面的病症，通常采用药物治疗受伤治疗或者简单的牵引治疗，也缺乏有效的牵引治疗方法。因此需要一种可以多方向、多角度对脊柱进行牵引的设备实现对脊柱和脊椎相关疾病的治疗。

发明内容

本实用新型提供一种可以多个方向角度牵引的脊柱牵引治疗设备。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种脊柱牵引治疗设备，包括床体，床体包括前板、后板以及活动连接前板和后板的中间板；前板、后板分别设置在前支撑、后支撑上；前支撑、后支撑中任一或者都设置三维旋转机构。

三维旋转机构包括转动设置在前支撑或者后支撑或者前支撑和后支撑上的第一转动环，第一转动环内转动设置第二转动环，第二转动环内转动设置前板或后板；第一转动环、第二转动环、前板或后板分别由第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动往复转动而且转动轴线互相垂直。

第一驱动机构为涡轮蜗杆机构，设置在前支撑或后支撑上的减速电机带动蜗杆转动，第一转动环外圈上设置有与蜗杆啮合的齿。

第二驱动机构固定设置在第一转动环上的伺服电机，伺服电机的输出端连接第二转动环。

第三驱动机构为铰接在第二转动环和前板或后板之间的电动推杆。

中间板包括连接前板和后板的软轴；软轴上串联设置至少二块单元板块。

软轴为弹簧。

软轴一端固定设置在前板上，另一端滑动设置在后板上；或者软轴一端滑动设置在前板上、另一端固定在后板上。

本实用新型的有益效果是：通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构在三个互相垂直的方向的摆动带动前板或者后板运动，前板或后板可以转动到不同的角度，从而使软轴弯曲，从而全方位带动脊柱进行旋转拉伸，实现不同的牵引效果，适应不同病人的需要，达到更好的拉伸治疗的效果。

附图说明

图1是脊柱牵引治疗设备结构原理示意图。

图2是图1三维旋转机构转动一定角度后的示意图。

图3是显示软轴的结构示意图（隐藏人体和部分单元板块）。

图4是涡轮蜗杆机构原理示意图。