[实用新型]武装直升机对抗演练系统

说明书

本实用新型公开了武装直升机对抗演练系统，属于虚拟训练技术领域，包括虚拟现实设备、底座和吊舱，底座的上端左右两侧分别固定连接有支撑杆和固定杆，支撑杆和固定杆相对的一端上侧均通过第一滚动轴承转动连接有横杆，横杆的右端穿过第一滚动轴承并连接有传动机构，横杆的杆壁中心处竖直开设有条形开口，条形开口内通过两个轴销转动连接有套管，套管的内壁通过旋转机构与吊舱的上端固定连接，套管的管壁通过摆动机构与横杆的杆壁连接。本实用新型，能够使模拟舱模拟武装直升机的多种飞行姿态，有效的增加受训人员的真实驾驶感受，而且也提高了模拟对抗演练系统的应用效果，有助于快速提高武装直升机驾驶员的军事素质。

技术领域

本实用新型涉及虚拟训练技术领域，尤其涉及武装直升机对抗演练系统。

背景技术

武装直升机，是一种装备进攻性武器的军用直升机，主要用于攻击地面目标如步兵、装甲车辆和建筑，其武器为机炮和机枪、火箭以及精密制导导弹，武装直升机主要有用于为地面部队提供精确的近距离空中支援和地面侦察任务，在日常训练时，虚拟现实系统可直观的虚拟战况，使得战士身临其境的进行训练，大大提高驾驶员的驾驶技术和军事素质，但是现有的对抗演练系统多为VR虚拟设备，直接坐在模拟舱内，虽然视觉上可体现出真实感，但是模拟舱的结构固定，直接放置在地面不能够模拟直升机的飞行姿态，模拟舱内的人员无法感受真实直升机上的驾驶感受，从而使得演练时的真实感不够强烈，降低了对抗演练的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对抗训练模拟舱的结构固定，直接放置在地面不能够模拟直升机的飞行姿态，模拟舱内的人员无法感受真实直升机上的驾驶感受，从而使得演练时的真实感不够强烈，降低了对抗演练效果的问题，而提出的武装直升机对抗演练系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

武装直升机对抗演练系统，包括虚拟现实设备、底座和吊舱，所述底座的上端左右两侧分别固定连接有支撑杆和固定杆，所述支撑杆和固定杆相对的一端上侧均通过第一滚动轴承转动连接有横杆，所述横杆的右端穿过第一滚动轴承并连接有传动机构，所述横杆的杆壁中心处竖直开设有条形开口，所述条形开口内通过两个轴销转动连接有套管，所述套管的内壁通过旋转机构与吊舱的上端固定连接，所述套管的管壁通过摆动机构与横杆的杆壁连接。

优选的，所述传动机构包括固定在横杆右端的齿轮，所述齿轮啮合连接有半齿圈，所述半齿圈的下侧固定连接有矩形框，所述矩形框内滑动套接有档杆，所述矩形框的下端边缘处通过销钉与固定杆的杆壁转动连接，所述固定杆的杆壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定杆的杆壁并固定连接有连接杆，所述连接杆的杆壁与档杆的一端固定连接。

优选的，所述旋转机构包括通过第二滚动转动连接在套管内壁的传动杆，所述传动杆的下端穿过第二滚动轴承并与吊舱的上端固定连接，所述传动杆的上端固定连有蜗轮，所述套管的右端上侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述摆动机构包括通过第一转轴倾斜转动连接在横杆下端的电动推杆，所述电动推杆的输出端通过第二转轴与套管的管壁转动连接，所述套管的右侧通过第一旋转轴转动连接有拉杆，所述横杆的下端开设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有T型滑块，所述T型滑块的一侧通过第二旋转轴与拉杆的一端转动连接，所述T型滑块相对的两侧均固定连接有弹簧，两个所述弹簧相背的一端分别与相对的两侧固定连接。

优选的，所述底座的下端四角处均固定连接有垫块。

与现有技术相比，本实用新型提供了武装直升机对抗演练系统，具备以下有益效果：

1、该武装直升机对抗演练系统，通过设有的底座、吊舱、第一电机、连接杆、档杆、矩形框、半齿圈、齿轮、横杆、套管和传动杆，能够使得模拟舱摆动模拟直升机飞行时的左右闪躲动作，有效的增加了直升机模拟驾驶感受。