[实用新型]武装直升机对抗演练系统

权利要求书

1.武装直升机对抗演练系统，包括虚拟现实设备、底座(1)和吊舱(2)，其特征在于，所述底座(1)的上端左右两侧分别固定连接有支撑杆(3)和固定杆(14)，所述支撑杆(3)和固定杆(14)相对的一端上侧均通过第一滚动轴承转动连接有横杆(6)，所述横杆(6)的右端穿过第一滚动轴承并连接有传动机构，所述横杆(6)的杆壁中心处竖直开设有条形开口，所述条形开口内通过两个轴销转动连接有套管(7)，所述套管(7)的内壁通过旋转机构与吊舱(2)的上端固定连接，所述套管(7)的管壁通过摆动机构与横杆(6)的杆壁连接。

2.根据权利要求1所述的武装直升机对抗演练系统，其特征在于，所述传动机构包括固定在横杆(6)右端的齿轮(9)，所述齿轮(9)啮合连接有半齿圈(10)，所述半齿圈(10)的下侧固定连接有矩形框(13)，所述矩形框(13)内滑动套接有档杆(11)，所述矩形框(13)的下端边缘处通过销钉与固定杆(14)的杆壁转动连接，所述固定杆(14)的杆壁上固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端贯穿固定杆(14)的杆壁并固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的杆壁与档杆(11)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的武装直升机对抗演练系统，其特征在于，所述旋转机构包括通过第二滚动转动连接在套管(7)内壁的传动杆(5)，所述传动杆(5)的下端穿过第二滚动轴承并与吊舱(2)的上端固定连接，所述传动杆(5)的上端固定连有蜗轮(16)，所述套管(7)的右端上侧固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17) 的输出端固定连接有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)与蜗轮(16)啮合。

4.根据权利要求1所述的武装直升机对抗演练系统，其特征在于，所述摆动机构包括通过第一转轴倾斜转动连接在横杆(6)下端的电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端通过第二转轴与套管(7)的管壁转动连接，所述套管(7)的右侧通过第一旋转轴转动连接有拉杆(20)，所述横杆(6)的下端开设有T型滑槽(21)，所述T型滑槽(21)内滑动连接有T型滑块(18)，所述T型滑块(18)的一侧通过第二旋转轴与拉杆(20)的一端转动连接，所述T型滑块(18)相对的两侧均固定连接有弹簧(19)，两个所述弹簧(19)相背的一端分别与T型滑块(18)相对的两侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的武装直升机对抗演练系统，其特征在于，所述底座(1)的下端四角处均固定连接有垫块。