[实用新型]一种激光雷达扫描装置及激光雷达

说明书

本实用新型提供了一种激光雷达的扫描装置，包括：光源，反射单元，第一旋转单元和第二旋转单元，反射单元位于所述光源的光轴方向,用于改变光源的路径；反射单元位于第一角度时，打在反射单元上的激光经过反射，打在第一旋转反射镜上，从而形成第一扫描区域；反射单元位于第二角度时，打在反射单元上的激光经过反射，打在第二旋转反射镜上，从而形成第二扫描区域。本实用新型提供的激光雷达扫描装置，采用1个反射单元使光源产生2个反射路径，采用2个旋转反射单元接收2个反射路径反射的激光，从而形成2个扫描区域，可以使扫描视场扩大，从而以低成本实现水平扫描视场的增加。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达扫描装置。

背景技术

随着无人驾驶、高精度地图、辅助驾驶、机器人视觉技术的不断发展，测距能力强、扫描视场大、低成本的激光雷达的需求不断增加，现有的激光雷达扫描技术主要是电机控制的机械式扫描和MEMS振镜形式的固态扫描，激光器发出的激光打到旋转反射镜或者MEMS微振镜上的镜面后直接向外界出射，从而对外形成一个扫描视场，但由于雷达结构的限制以及MEMS振镜扫描角度的限制，雷达的扫描视场十分有限，一定程度上影响了激光雷达的多场合应用，为增加视场，必须采用特殊的光学结构或者光电传感器，这些因素会导致系统稳定性的降低，同时增加了激光雷达的成本。

实用新型内容

针对以上问题，为了增加激光雷达的扫描视场，一方面本实用新型提供了一种激光雷达扫描装置，包括：

光源，用于发射第一激光；

反射单元，位于所述光源的光轴方向，具有0和1两种状态；

第一旋转单元，包括第一旋转反射镜和第一电机；

第二旋转单元，包括第二旋转反射镜和第二电机；

所述反射单元用于改变第一激光的方向，当所述反射单元的状态为0 时,用于将所述光源发射的第一激光反射至第一旋转反射镜上，所述第一电机用于控制第一旋转反射镜旋转，形成第一水平扫描视场α；

当所述反射单元状态为1时,用于将所述光源发射的第一激光反射至第二旋转反射镜上，所述第二电机用于控制第二旋转反射镜旋转，形成第二水平扫描视场β；

所述第一水平扫描视场α和第二水平扫描视场β拼接后的拼接后的激光雷达扫描装置的总水平视场为γ，其中γ≤α+β。

优选的，所述反射单元为MEMS微振镜或MEMS微振镜阵列。

优选的，所述第一水平扫描视场30°≤α≤160°,第二水平扫描视场 30°≤β≤160°，激光雷达的总水平视场60°≤γ≤270°。

优选的，所述光源包含1～32个激光光束，呈垂直分布。

另一方面，本实用新型还提供了一种激光雷达，包括以上任一所述的激光雷达扫描装置。

本实用新型提供的激光雷达扫描装置，采用1个反射单元的2种状态使光源产生2个反射路径，采用2个旋转反射单元接收2个反射路径反射的激光，从而形成2个扫描区域，可以使扫描视场扩大，从而以低成本实现水平扫描视场的增加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的激光雷达扫描装置的结构框图；

图2为本实用新型一种实施例的激光雷达扫描装置的反射单元为状态 0和1时的光线示意图。

具体实施方式