[实用新型]一种激光雷达扫描装置及激光雷达有效
| 申请号： | 201921301145.X | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN211086603U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李媛媛;王庆飞;王泮义 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 扫描 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光雷达扫描装置，其特征在于，包括：
光源，用于发射第一激光；
反射单元，位于所述光源的光轴方向，具有0和1两种状态；
第一旋转单元，包括第一旋转反射镜和第一电机；
第二旋转单元，包括第二旋转反射镜和第二电机；
所述反射单元用于改变第一激光的方向，当所述反射单元的状态为0时,用于将所述光源发射的第一激光反射至第一旋转反射镜上，所述第一电机用于控制第一旋转反射镜旋转，形成第一水平扫描视场α；
当所述反射单元状态为1时,用于将所述光源发射的第一激光反射至第二旋转反射镜上，所述第二电机用于控制第二旋转反射镜旋转，形成第二水平扫描视场β；
所述第一水平扫描视场α和第二水平扫描视场β拼接后的激光雷达扫描结构的总水平视场为γ，其中γ≤α+β。
2.如权利要求1所述的一种激光雷达扫描装置，其特征在于，所述反射单元为MEMS微振镜或MEMS微振镜阵列。
3.如权利要求1所述的一种激光雷达扫描装置，其特征在于，所述第一水平扫描视场30°≤α≤160°,第二水平扫描视场30°≤β≤160°，激光雷达的总水平视场60°≤γ≤270°。
4.如权利要求1所述的一种激光雷达扫描装置，其特征在于，所述光源包含1～32个激光光束，呈垂直分布。
5.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1至4任意一项所述的激光雷达扫描装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京万集科技股份有限公司，未经北京万集科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921301145.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：新型环保垃圾回收处理装置
- 下一篇：一种船舶用可调节多类型导缆器
