[实用新型]一种双限位式单轴机器人

说明书

本实用新型公开一种双限位式单轴机器人，包括横截面呈U的机械手型材底座，机械手型材底座内底部设有中间滑轨，中间滑轨的两侧分别设有V形滑槽，中间滑轨上连接有至少一个滑块，滑块的两端分别设有V形勾部，两个V形勾部呈半包围的方式连接在V形滑槽上，滑块上安装有限位滑台，限位滑台由一传动机构控制、沿着中间滑轨移动。本实用新型采用了双限位的作用，在限位滑台上设置了轴向贯穿孔，轴向贯穿孔内贯穿有一轴向限位盖，轴向限位盖的两侧边均设有与凹槽部形状相同的限位挡边，滑块上设置了两个V形勾部，对滑轨具有半包围的连接方式，进一步加强了滑轨和滑块的连接稳定性。

技术领域

本实用新型涉及移动控制机构，特别涉及一种双限位式单轴机器人。

背景技术

目前，现有的单轴机器人一般均包含有直线运动的控制功能，通过滑块连接滑轨和滑座，能够实现移动控制的作用，然而，由于滑座距离底部的距离较大，滑座的中心较大，在滑座运动比较快的时候会出现轻微晃动的缺点，导致运行不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种双限位式单轴机器人。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种双限位式单轴机器人，包括横截面呈U的机械手型材底座，所述机械手型材底座内底部设有中间滑轨，所述中间滑轨的两侧分别设有V形滑槽，所述中间滑轨上连接有至少一个滑块，所述滑块的两端分别设有V形勾部，两个所述V形勾部呈半包围的方式连接在所述V形滑槽上，所述滑块上安装有限位滑台，所述限位滑台由一传动机构控制、沿着所述中间滑轨移动。

作为本实用新型双限位式单轴机器人的一种改进，所述限位滑台的横截面呈T形。

作为本实用新型双限位式单轴机器人的一种改进，所述限位滑台的上端设有平台，所述平台设有轴向贯穿孔，所述轴向贯穿孔的中部设有凸台，所述凸台的两侧形成凹槽部，所述限位滑台的下端设有滚珠丝杆穿设孔，所述滚珠丝杆穿设孔的底部设有敞开的开口。

作为本实用新型双限位式单轴机器人的一种改进，所述轴向贯穿孔内贯穿有一轴向限位盖，所述轴向限位盖的两侧边均设有与所述凹槽部形状相同的限位挡边。

作为本实用新型双限位式单轴机器人的一种改进，所述传动机构包括设置在所述机械手型材底座两端的支撑侧连接板，两个支撑侧连接板通过一滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆的一端通过联轴器连接伺服电机，所述滚珠丝杆贯穿于所述滚珠丝杆穿设孔，所述滚珠丝杆转动时，带动所述限位滑台沿所述中间滑轨直线移动。

作为本实用新型双限位式单轴机器人的一种改进，所述限位滑台的一外侧设有位移传感器，所述机械手型材底座的两端分别设有防撞块。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用了双限位的作用，在限位滑台上设置了轴向贯穿孔，轴向贯穿孔内贯穿有一轴向限位盖，轴向限位盖的两侧边均设有与凹槽部形状相同的限位挡边，滑块上设置了两个V形勾部，对滑轨具有半包围的连接方式，进一步加强了滑轨和滑块的连接稳定性。当限位滑台直线移动时，轴向限位盖也会对限位滑台具有移动限位作用，防止限位滑台左右摆动，能够保证限位滑台保持直线运动的同时更为平稳。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型侧视图。

图4是限位滑台的立体图。

附图标记名称：1、机械手型材底座2、限位滑台3、传动机构4、轴向限位盖5、支撑侧连接板6、联轴器7、伺服电机8、位移传感器21、平台22、轴向贯穿孔23、凸台24、凹槽部25、滚珠丝杆穿设孔26、开口。