[实用新型]中间旋转印刷PCB无刷电机

说明书

本实用新型公开了一种中间旋转印刷PCB无刷电机，属于小型无人机技术领域，包括转子，所述转子上下分别设有第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁上方设有第一PCB板，所述第一PCB板上印刷有线圈，所述第一PCB板与第一磁铁之间设有第一硅钢片或第一非晶铁芯；所述第二磁铁下方设有第二PCB板，所述第二PCB板上印刷有线圈，所述第二PCB板与第二磁铁之间设有第二硅钢片或第二非晶铁芯，通过将PCB线圈的传统缠绕模式改为多层无缝印刷，配合磁铁与印刷线圈的感应，提高线圈应用率，从而能够适应无刷电机通电模式，提高效率的同时，电机不会失步。

技术领域

本实用新型属于小型无人机技术领域，特别是涉及一种中间旋转印刷PCB无刷电机。

背景技术

现有的无刷电机中，采用线圈缠绕PCB的方式，占比空间大，且线圈不够紧密，在驱动的过程中，控制的占空比变大，从而无刷电机可能失步，比如，在无刷电机由于高负载而未达到目标转速的情况下，执行增加占空比的控制，该情况下，如果增大无刷电机的占空比则电流也变大，需要限制该电流。

电流有“相电流”和“电源电流”两种，在高负载状态下首先限制的相电流。在限制的相电流的状态下，无刷电机的转速逐渐增加和/或由于线圈温度上升引起的线圈阻抗的增加等，相对于同一相电流，占空比/电源电流变大。

其结果，通电的相之间的磁通变化率变小、感应电压减小，因此不能在适当的时机切换无刷电机的通电模式，从而无刷电机失步。

实用新型内容

目的是解决现有技术中的PCB缠绕式线圈占比空间大，基于电机提高转速的过程中无法适应切换通电模式，导致无刷电机失步。

为了达到上述目的，通过改变PCB线圈的传统缠绕模式，改为多层无缝印刷，配合磁铁与印刷线圈的感应，提高线圈应用率，从而能够适应无刷电机通电模式，提高效率的同时，电机不会失步。

采用的技术方案是提供了一种中间旋转印刷PCB无刷电机，包括转子，所述转子上下分别设有第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁上方设有第一PCB板，所述第一PCB板上印刷有线圈，所述第一PCB板与第一磁铁之间设有第一硅钢片或第一非晶铁芯；所述第二磁铁下方设有第二PCB板，所述第二PCB板上印刷有线圈，所述第二PCB板与第二磁铁之间设有第二硅钢片或第二非晶铁芯。

作为本方案的一种改进，所述第一PCB板上方设有上盖。

作为本方案的一种改进，所述第二PCB板下方设有下盖。

作为本方案的一种改进，所述上盖与下盖之间通过轴与轴承连接。

作为本方案的一种改进，所述上盖与下盖之间侧面设有外壳。

与现有技术相比，本实用新型的无刷电机，通过改变PCB线圈的传统缠绕模式，改为多层无缝印刷，配合双磁铁与印刷线圈的感应，提高线圈应用率，无刷电机转速逐渐增加和/或由于线圈温度上升引起的线圈阻抗的增加的同时，保证了无刷电机的同步运转。

附图说明

图1是本实用新型中间旋转印刷PCB无刷电机实施例一的解剖图。

图2是本实用新型中间旋转印刷PCB无刷电机实施例二的解剖图。

图3是本实用新型中间旋转印刷PCB无刷电机的组装图。

其中，1-转子，2-第一磁铁，3-第二磁铁，4-第一PCB板，5-线圈，6-第一硅钢片，7-第二PCB板，8-第二硅钢片，9-上盖，10-下盖，11-轴，12-轴承，13-外壳，14-第一非晶铁芯，15-第二非晶铁芯，16-卡簧。

具体实施方式

以下，参照附图具体叙述用于实施本实用新型的实施方式。